Technische Fakultät

Wir freuen uns, Prof. Dr. Wolfgang Hönig von der TU Berlin zu einem Vortrag am CITEC begrüßen zu dürfen. Im Rahmen seines Besuchs wird er über zukünftige Kooperationen sprechen, die durch den Multi-Robot-Systems Cluster des Robotics Institute Germany (RIG) initiiert wurden. Der Vortrag dauert etwa 30 Minuten. Im Anschluss freuen wir uns auf eine lebendige Diskussion und den gemeinsamen Austausch. Alle Interessierten sind herzlich eingeladen, am Vortrag teilzunehmen. Wir freuen uns auf einen spannenden Vortrag und eine lebendige Diskussion im Anschluss.

Wo: 10. September | 13:00 Uhr c.t. | CITEC 1.204

Abstract: Motion coordination (namely motion planning and control) is a fundamental building block for deploying robots to execute useful tasks safely. For logistics, tasks may include moving goods with various kinds of robots such as differential drive movers or automated forklifts. I will discuss global planning algorithms that are able to compute near-optimal solutions for kinodynamic motion planning (namely db-(E)CBS and db-LaCAM), distributed techniques that avoid sharing global knowledge for planning (GLAS), and plan execution frameworks that provide some level of safety even if unforeseen changes in the environment or disturbances occur during plan execution (CBFs). Finally, I'll outline open challenges that we need to solve for future efficient and safe deployments of autonomous multi-robot teams in the logistics domain.

Bio: Prof. Dr. Wolfgang Hönig ist Assistant Professor (Tenure-Track) an der TU Berlin und leitet dort das Intelligent Multi-Robot Coordination Lab. Zuvor war er als unabhängiger Leiter einer Nachwuchsforschungsgruppe an der TU Berlin tätig. Davor arbeitete er als Postdoctoral Scholar am Department of Aerospace des California Institute of Technology (Caltech). Er promovierte in Informatik an der University of Southern California (USC) und erwarb dort einen Masterabschluss in Informatik mit Schwerpunkt Intelligent Robotics. Sein Diplom in Informatik erhielt er von der TU Dresden. Neben seiner akademischen Laufbahn sammelte Prof. Hönig Erfahrungen in der Industrie, unter anderem bei NVIDIA im Bereich Developer Tools, bei Amazon Robotics zu Aufgaben der Task- und Motion-Planning-Forschung sowie bei Bitcraze A.B., wo er an Software für fliegende Roboter arbeitete.