Medizinische Assistenzsysteme
Zwei Paper auf der IEEE RO-MAN 2026
Wir freuen uns sehr: Gleich zwei Beiträge unserer Arbeitsgruppe wurden bei der IEEE RO-MAN 2026 eingereicht und werden dort präsentiert!
Das Paper „Virtual Agent Tutors in Sheltered Workshops: A Feasibility Study on Attention Training for Individuals with Intellectual Disabilities" von Julian Leicher, Monique Koke, Britta Wrede und Birte Richter stellt eine erste Machbarkeitsstudie zu einem Aufmerksamkeitstraining mit einem virtuellen Agenten vor, die in enger Kooperation mit der Werkstatt proWerk entstanden ist.
Die Studie untersucht, ob das System in der Einrichtung nutzbar ist und welche Anpassungen am RoboCamp notwendig sind, um Barrieren zu verringern. Besonders stolz sind wir darauf, dass alle Anpassungen in einem iterativen und inklusiven Teilhabeprozess gemeinsam mit den Mitarbeitenden und Beschäftigten der Einrichtung entwickelt wurden.
Das zweite Paper „Sense4HRI: A ROS 2 HRI Framework for Physiological Sensor Integration and Synchronized Logging" von Manuel Scheibl, Julian Leichert, Sinem Görmez und Britta Wrede erweitert das ROS4HRI-Framework um die standardisierte Einbindung physiologischer Sensoren und eröffnet damit neue Möglichkeiten für die HRI-Forschung.
Herzstück ist eine modulare Architektur mit wiederverwendbaren Schnittstellen, die Sensordaten von ihrer Interpretation entkoppelt und die synchronisierte Aufzeichnung physiologischer Signale zusammen mit dem Interaktionskontext ermöglicht.
Wir freuen uns auf die Konferenz und den Austausch vor Ort!