Medizinische Assistenzsysteme
Neuer Artikel im Frontiers in Robotics and AI veröffentlicht
Wir freuen uns, dass der Artikel "Everything robots need to know about cooking actions: creating actionable knowledge graphs to support robotic meal preparation" in "Frontiers in Robotics and AI" veröffentlicht wurde!
In dem Artikel wird ergründet, in welchem Umfang ein KI-unterstützter Wissensgraph hinreichend ist, um einem Roboter das Verständnis von Online-Kochrezepten zu ermöglichen. Dazu werden Millionen von Kochrezepten analyisiert und die in ihnen erwähnten Kochtätigkeiten kategorisiert.
Die Arbeit entstand in Kollaboration mit der Universität Bremen und der technischen Fakultät der Universität Bielefeld.
M. Kümpel, M. Scheibl, J. Töberg, V. Hassouna, P. Cimiano, B. Wrede, M. Beetz, "Everything robots need to know about cooking actions: creating actionable knowledge graphs to support robotic meal preparation", Front. Robot. AI, Volume 12, 29. Oktober 2025
Link zum Artikel: https://www.frontiersin.org/journals/robotics-and-ai/articles/10.3389/frobt.2025.1682031/full