Medizinische Assistenzsysteme
Neue Veröffentlichung: Adaptives Scaffolding des Verständnisses in der Mensch-Roboter-Interaktion
Wir freuen uns, Ihnen mitteilen zu können, dass unser Artikel „Leveraging Cognitive States for Adaptive Scaffolding of Understanding in Explanatory Tasks in HRI“ zur Veröffentlichung in den ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI) angenommen wurde.
Die Arbeit stammt von Andre Groß, Bjarne Thomzik, Britta Wrede und Birte Richter und entstand im Rahmen des Sonderforschungsbereichs TRR 318 – Constructing Explainability im Projekt A05.
Darin untersuchen wir, wie Roboter ihre Erklärungen an die kognitiven Zustände der Nutzer anpassen können, indem sie deren Verständnisniveau kontinuierlich einschätzen.
Unsere Ergebnisse zeigen, dass adaptive Scaffolding-Strategien das Verständnis der Aufgabe erheblich verbessern und Fehler um fast 23 % reduzieren können.
Wir freuen uns sehr darauf, dass unsere Arbeit bald veröffentlicht wird, und können es kaum erwarten, die endgültige Fassung mit der Öffentlichkeit zu teilen!