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Am 24. November wurde der Artikel "A User Study on Personalized Stiffness Control and Task Specificity in Physical Human-Robot Interaction" in dem Journal Frontiers of Robotics and AI veröffentlicht. Dabei handelt es sich um eine interdisziplinäre Anwendungsstudie zur Evaluation eines neu entwickelten Kontrollalgorithmus für einen Leichtbauroboterarm. Die Studie fand in Kooperation der Universität Bielefeld (CoR-Lab und Arbeits- und Organisationspsychologie) und der Technischen Universität Braunschweig (Institut für Robotik und Prozessinformatik) statt und vereinte Ansätze und Methoden der kognitiven Robotik und der Arbeits- und Organisationspsychologie.

Gopinathan, S., Ötting, S. K., & Steil, J. J. (2017). A user study on personalized stiffness control and task specificity in physical human-robot interaction. Frontiers of Robotics and AI, 4(58). https://doi.org/10.3389/frobt.2017.00058