Technische Fakultät

Einladung: Öffentliche Vorträge im Rahmen des Berufungsverfahrens für die W3-Professur "Interaktive Robotik"

2026-06-26T10:55:24+02:00

Die Technische Fakultät lädt alle Interessierten herzlich ein, an den öffentlichen Vorträgen im Rahmen des Berufungsverfahrens für die W3-Professur Interaktive Robotik teilzunehmen. Die Vorträge finden zu Beginn jedes Kandidaten-Vorstellungsgesprächs statt und bieten die Gelegenheit, sich über die Lehrkonzepte und die aktuelle Forschung der Kandidaten zu informieren. Jede öffentliche Sitzung umfasst:

eine Lehrpräsentation (auf Deutsch): 15 Minuten, gefolgt von einer 10-minütigen Diskussion
einen Forschungsvortrag (auf Englisch): 30 Minuten, gefolgt von 15 Minuten Diskussion

Im Anschluss an die öffentlichen Vorträge setzt der Berufungsausschuss die Gesprächsrunde unter Ausschluss der Öffentlichkeit fort. Wir laden Fakultätsmitglieder, Forschende, Studierende und alle an interaktiver Robotik Interessierten herzlich ein, an den öffentlichen Vorträgen teilzunehmen und sich an den Diskussionen zu beteiligen. Die Vorstellungsgespräche finden wie folgt statt:

Karinne Ramirez-Amaro: 29 June, 09:00–12:00, CITEC 1.204
Rudolf Lioutikov: 30 June, 09:00–12:00, CITEC 1.204
Rania Rayyes: 30 June, 13:00–16:00, CITEC 1.204
Julia Starke-Bohse: 30 June, 16:00–19:00, CITEC 1.204
Tanja Katharina Kaiser: 1 July, 16:00–19:00, CITEC 1.204
Markus Vorrath: 2 July, 09:00–12:00, CITEC 1.204
Nicolás Navarro-Guerrero: 6 July, 13:00–16:00, CITEC 1.204
Niels Dehio: 17 July, 09:00–12:00, CITEC 1.204

Um einen besseren Einblick in die Vortragsthemen zu bekommen, hier drei Abstracts zur Kenntnis:

Karinne Ramirez-Amaro

Transparent Robot Decision-Making through Interpretable and Explainable AI

Transparent decision-making enables humans to understand, interpret, and predict what robots do. Interpretable and explainable methods enhance transparency: interpretable methods clarify how a learned model reaches decisions, while explainable methods articulate why specific decisions were made. In this talk, I will first introduce our interpretable AI methods that generate compact, generalizable semantic models to infer human activities, enabling robots to gain a high-level understanding of human movement. Next, I will present our causal approach, which enables robots to anticipate and prevent both imminent and future failures, helping them understand why failures occur, learn from mistakes, and improve future performance. Finally, I will discuss how we combine these methods into a single framework that integrates symbolic planning with hierarchical reinforcement learning. This integration allows us to learn flexible, reusable robot policies for manipulation tasks, yielding coherent action sequences that are individually executable. Together, interpretable and explainable AI form the foundation for general-purpose robots capable of making complex decisions in dynamic and unpredictable environments, and for fostering the mutual understanding that effective human-robot collaboration requires.

Rudolf Lioutikov

Towards Interactive Behavior Foundation Models

The remarkable advances in generative AI have sparked a new wave of robotics research leveraging Diffusion Models and Vision-Language Models, with the ultimate goal of developing Behavior Foundation Models for robotic systems. However, current state-of-the-art approaches face significant limitations that hinder their use in interactive, real-world settings: these models are exceptionally large, resource-intensive, and slow to react, while requiring vast amounts of diverse, well-grounded data to learn spatial and robotic reasoning. Internationally, the push towards Behavior Foundation Models is dominated by ever larger models trained on ever larger datasets, a strategy that leaves the efficiency, reactivity, and grounding required for safe, close human-robot interaction comparatively unexplored. These gaps make it difficult to deploy foundation models that can ground their decisions in cluttered, dynamic scenes, react fluidly to people in real time, and remain transparent in how they behave. This talk presents our recent contributions reducing model size, data requirements, and training/inference costs of Score-Based Diffusion, Vision-Language-Action Models and Movement Primitive based Action Tokenizers, spanning asynchronous architectures for reactive, high-frequency control, scalable pipelines for reliable spatial grounding, and structured, explainable scene representations. Closing these gaps is not merely beneficial but essential for the next generation of robots that must work safely and responsively alongside people, and it gives Germany and Europe a timely opportunity to lead a crucial research direction still neglected by other international players racing to scale Behavior Foundation Models, presenting a path towards Interactive Behavior Foundation Models.

Tanja Katharina Kaiser

Intelligent Multi-Robot Collaboration

Artificial intelligence is enabling robots to become increasingly adaptive, autonomous, and capable of working effectively in teams. In multi-robot systems, AI-based approaches offer new opportunities to improve collaboration across a wide range of settings, from loosely coupled cooperation in shared environments to tightly integrated coordination among heterogeneous robot teams. In this talk, I will cover AI-based approaches to a spectrum of multi-robot collaboration settings, including centralized and decentralized control, homogeneous and heterogeneous teams, and systems with different levels of information sharing. I will discuss cases where robots communicate or share global state information, as well as more challenging scenarios in which each robot must act based only on local observations. The methods I will present are based on different learning methods or combine foundation models with algorithmic approaches, and are exemplified in scenarios relevant for various real-world applications, to enable flexible, scalable, and robust collaboration.

Von der Studienarbeit zur wissenschaftlichen Publikation

2026-06-17T12:00:13+02:00

Was als Pilotstudie im Rahmen des Pflichtseminars Scientific Research Methods im Masterstudiengang Intelligente Interaktive Systeme begann, hat nun zu einer erfolgreichen wissenschaftlichen Veröffentlichung geführt.

Im Seminar entwickelten Masterstudierende eine erste Pilotstudie, führten diese durch und bereiteten die Ergebnisse für eine wissenschaftliche Veröffentlichung auf. Die Resultate wurden zunächst als Konferenzbeitrag eingereicht und als Preprint veröffentlicht. Nach einer ersten Ablehnung ließen sich die Studierenden jedoch nicht entmutigen. Stattdessen nutzten sie das Feedback konstruktiv, erweiterten die Studie durch eine größere Teilnehmerzahl und überarbeiteten den Artikel umfassend. Die verbesserte Arbeit wurde anschließend bei der Fachzeitschrift Frontiers in Psychology eingereicht. Nach mehreren Peer-Review-Runden konnte die Studie schließlich erfolgreich veröffentlicht werden – ein bemerkenswerter Erfolg, der wissenschaftliche Ausdauer, Teamarbeit und Engagement eindrucksvoll unter Beweis stellt (Link zur Publikation).

Wir gratulieren Hakki Egemen Gülpinar and Anastasiia Skryzhadlovska herzlich zu dieser Veröffentlichung und freuen uns über dieses hervorragende Beispiel dafür, wie aus Lehrveranstaltungen hochwertige Forschungsbeiträge entstehen können. Für ihren weiteren Weg in Forschung und Beruf wünschen wir ihnen viel Erfolg und viele weitere spannende wissenschaftliche Erfolge. Die Betreuung erfolgte durch eine Kollaboration der Arbeitsgruppen Social Cognitive Systems and Cognitive Neuroscience, unterstützt von der Technischen Fakultät.

IISY Symposium 2026: Highlights

2026-03-26T15:24:33+01:00

Wir blicken auf ein äußerst erfolgreiches und inspirierendes IISY-Symposium zurück, das am 25. März 2026 stattfand. In zwei Vortragsrunden und einer Postersession stellten die IISY-Masterstudierenden die Ergebnisse ihrer Forschungsprojekte vor. Ein besonderes Highlight des Tages war die abschließende Verleihung des Preises für die beste Projektarbeit. Nach sorgfältiger Beratung wählte die Jury (Sven Wachsmuth, Benjamin Paaßen und Thomas Herrmann) Dana Meyer und Colin Watson als diesjährige Gewinner aus. Ihr Projekt zeichnete sich durch Qualität, Innovation und eine hervorragende Präsentation aus und brachte ihnen einen Preis in Höhe von 100 € ein. Wir gratulieren ihnen herzlich zu dieser wohlverdienten Auszeichnung. Gleichzeitig möchten wir betonen, dass das Symposium viele herausragende Projekte zu bieten hatte. Die hohe Gesamtqualität machte die Entscheidung der Jury besonders schwierig und spiegelte das Engagement und das Talent aller Teilnehmer wider.

Unser besonderer Dank gilt auch dem Team TOBI für ihre beeindruckende Demo und dafür, dass sie ihre spannenden Erfahrungen und Einblicke vom RoboCup mit uns geteilt haben. Ihr Beitrag hat der Veranstaltung eine zusätzliche Ebene der Inspiration verliehen. Wir hoffen, dass alle Teilnehmer das Symposium genauso genossen haben wie wir. Über die Präsentation toller Arbeiten hinaus bot die Veranstaltung wertvolle Einblicke und Inspiration für zukünftige Projekte, Forschung und Studien. Nochmals vielen Dank an alle, die diesen Tag möglich gemacht haben – wir freuen uns auf das nächste IISY-Symposium im Jahr 2027!

IISY-Symposium 2026 findet am 25. März im CITEC statt

2026-03-24T09:38:30+01:00

Wir freuen uns, Sie zu unserem jährlichen IISY-Symposium einzuladen, das am 25. März im CITEC stattfindet. Im Rahmen des Symposiums werden 19 studentische Projektgruppen ihre Arbeiten in zwei Vortragsrunden und einer Poster-Session vorstellen. Außerdem freuen wir uns, dass das Team TOBI vom RoboCup Homecoming 2026 im Rahmen des IISY-Symposiums eine Live-Demonstration präsentieren wird.

Auf dem Weg zur Roboter-Weltmeisterschaft in Frankreich

2023-06-19T15:17:41+02:00

Mit ihrem Serviceroboter TIAGo nimmt das Team der Technischen Fakultät und des Centers for Cognitive Interaction Technology (CITEC) der Universität Bielefeld nach mehrjähriger pandemiebedingter Pause wieder an der Roboterweltmeisterschaft „RoboCup“ in Bordeaux (Frankreich) teil. Dort messen sich vom 4. bis 10. Juli mehr als 25.000 Teilnehmer*innen aus 45 Ländern in verschiedenen Ligen. Das Bielefelder Team, bestehend aus Studierenden und Forschenden, tritt in der Haushaltsliga an, in der Serviceroboter ihre Fähigkeiten zeigen.

Hier geht es zum vollständigen Artikel im Aktuell-Blog:

https://bit.ly/3CxiD7j