Medizinische Assistenzsysteme

Julian und Manuel auf der IEEE RO-MAN 2026

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 16 Sep 2026 12:56:45 +0200

Manuel Scheibl und Julian Leichert haben erfolgreich an der IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) in Kitakyushu, Japan, teilgenommen und dort ihre Arbeiten vorgestellt.

Julian Leichert präsentierte das Paper "Virtual Agent Tutors in Sheltered Workshops: A Feasibility Study on Attention Training for Individuals with Intellectual Disabilities". Die Studie untersucht, ob virtuelle Tutoren in Werkstätten für Menschen mit Behinderung zum Aufmerksamkeitstraining eingesetzt werden können.
Manuel Scheibl stellte "Sense4HRI: A ROS 2 HRI Framework for Physiological Sensor Integration and Synchronized Logging" vor, ein Framework, das physiologische Sensordaten in Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion einbindet und zeitlich synchron aufzeichnet.

Besonders im Gedächtnis geblieben ist der Plenary Talk von Prof. Aude Billard.
Ihr Argument: Humanoide Roboter müssen sich nicht am menschlichen Körper orientieren, sondern können Bewegungen und Bauformen nutzen, die für Menschen gar nicht möglich sind. Statt zu fragen, wie nah ein Roboter an den Menschen herankommt, fragt man also umgekehrt, wo er sinnvollerweise darüber hinausgehen sollte.
Neben dem Programm standen unter anderem Unternehmenstouren bei TOTO und YASKAWA auf dem Plan, zwei in Kitakyushu ansässige Firmen mit sehr unterschiedlichem Bezug zur Robotik und Sensorik.
Das Wetter war die ganze Woche ausgezeichnet, was die Wege zwischen Konferenzort und Stadt angenehm gemacht hat.

Zurück kommen die beiden mit neuen Kontakten, spannenden Eindrücken und einer langen Leseliste.

27.08.2026 Kooperationsbesuch und Startschuss für die Datenerhebung der neuen Phase von FIND-AF 2

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 16 Sep 2026 12:37:36 +0200

Am 27. August empfing das Team der MAS AG (Prof. Dr. Britta Wrede und Dr. Evgenii Pustozerov) Dr. Tobias Uhe (Universitätsklinikum Leipzig) und Prof. Wolf-Rüdiger Schäbitz (Ev. Klinikum Bethel), um eine neue Datenerfassungsphase im Rahmen der FIND-AF-2-Studie einzuleiten.

Die Zusammenarbeit verlagerte sich schnell vom Besprechungsraum in die Praxis: Im Anschluss an die Projektabstimmung begaben sich die Forscher direkt zur Universitätsklinik für Neurologie (Haus Gilead I), um die ersten beiden Patienten erfolgreich auszustatten.
Im Mittelpunkt dieser Zusammenarbeit steht der grundlegende Aufbau eines einzigartigen Datensatzes. Die Forscher zeichnen mithilfe neuartiger Patch-Geräte parallel zu herkömmlichen Holter-Monitoren 24-Stunden-Langzeit-EKGs auf.
Durch die Erfassung dieser nebeneinander liegenden Daten wird das Team in der Lage sein, ein breites Spektrum an kardialen Ereignissen akribisch zu dokumentieren. Dieser gepaarte Datensatz liefert die erforderlichen exakten Referenzwerte.
Auf dieser Grundlage entwickelt und trainiert die MAS AG neue KI-Tools, die in der Lage sind, verstecktes Vorhofflimmern (AF) und andere kardiale Komplikationen zu erkennen, die mit herkömmlichen Methoden möglicherweise übersehen werden.

Neue Veröffentlichung: Adaptives Scaffolding des Verständnisses in der Mensch-Roboter-Interaktion

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 5 Aug 2026 12:51:20 +0200

Wir freuen uns, Ihnen mitteilen zu können, dass unser Artikel „Leveraging Cognitive States for Adaptive Scaffolding of Understanding in Explanatory Tasks in HRI“ zur Veröffentlichung in den ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI) angenommen wurde.

Die Arbeit stammt von Andre Groß, Bjarne Thomzik, Britta Wrede und Birte Richter und entstand im Rahmen des Sonderforschungsbereichs TRR 318 – Constructing Explainability im Projekt A05.
Darin untersuchen wir, wie Roboter ihre Erklärungen an die kognitiven Zustände der Nutzer anpassen können, indem sie deren Verständnisniveau kontinuierlich einschätzen.
Unsere Ergebnisse zeigen, dass adaptive Scaffolding-Strategien das Verständnis der Aufgabe erheblich verbessern und Fehler um fast 23 % reduzieren können.

Wir freuen uns sehr darauf, dass unsere Arbeit bald veröffentlicht wird, und können es kaum erwarten, die endgültige Fassung mit der Öffentlichkeit zu teilen!

Zwei Paper auf der IEEE RO-MAN 2026

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 5 Aug 2026 12:21:56 +0200

Wir freuen uns sehr: Gleich zwei Beiträge unserer Arbeitsgruppe wurden bei der IEEE RO-MAN 2026 eingereicht und werden dort präsentiert!

Das Paper „Virtual Agent Tutors in Sheltered Workshops: A Feasibility Study on Attention Training for Individuals with Intellectual Disabilities" von Julian Leicher, Monique Koke, Britta Wrede und Birte Richter stellt eine erste Machbarkeitsstudie zu einem Aufmerksamkeitstraining mit einem virtuellen Agenten vor, die in enger Kooperation mit der Werkstatt proWerk entstanden ist.
Die Studie untersucht, ob das System in der Einrichtung nutzbar ist und welche Anpassungen am RoboCamp notwendig sind, um Barrieren zu verringern. Besonders stolz sind wir darauf, dass alle Anpassungen in einem iterativen und inklusiven Teilhabeprozess gemeinsam mit den Mitarbeitenden und Beschäftigten der Einrichtung entwickelt wurden.

Das zweite Paper „Sense4HRI: A ROS 2 HRI Framework for Physiological Sensor Integration and Synchronized Logging" von Manuel Scheibl, Julian Leichert, Sinem Görmez und Britta Wrede erweitert das ROS4HRI-Framework um die standardisierte Einbindung physiologischer Sensoren und eröffnet damit neue Möglichkeiten für die HRI-Forschung.
Herzstück ist eine modulare Architektur mit wiederverwendbaren Schnittstellen, die Sensordaten von ihrer Interpretation entkoppelt und die synchronisierte Aufzeichnung physiologischer Signale zusammen mit dem Interaktionskontext ermöglicht.

Wir freuen uns auf die Konferenz und den Austausch vor Ort!

Partizipative Formate der Zusammenarbeit stärken: Partizipation bei der Entwicklung einer profilbasierten Hilfsmitteldatenbank

Medizinische Assistenzsysteme — Thu, 16 Jul 2026 21:12:51 +0200

Im Rahmen des AI*IM Fokusbereiches der Universität Bielefeld eröffnen sich Möglichkeiten der Partizipation von Menschen mit Behinderung in der AG Medizinische Assistenzsysteme. Unsere Inklusiven Forschungsassistenten, Christian Buchmann und Viola von Werder, unterstützen ab sofort dabei, unsere Prototypendatenbank „Hilf.Mit: Die Hilfsmitteldatenbank“, die im Rahmen des BRAVO-Projektes von Monique Koke und Prof.Dr.-Ing. Britta Wrede konzeptionell entwickelt wurde, mit weiterzuentwickeln.
Das Endprodukt soll für Menschen mit Behinderung und für Beratung zu Hilfsmitteln in einem Open-Access-Format zur Verfügung gestellt werden.

02.06.26: BRAVO-Projekt Abschlussveranstaltung

Medizinische Assistenzsysteme — Thu, 16 Jul 2026 20:50:35 +0200

Am 02.06.2026 fand die offizielle Abschlussveranstaltung des BRAVO-Projektes im Festsaal des Hauses Nazareth in Bethel statt. Als Gastvortrag erschien Prof. Dr. Melissa Henne von der Fachhochschule der Diakonie, die den Anwesenden mit Ihrem Vortrag „Digitales Empowerment durch Beratung“ einen Einblick in das Thema der digitalen Teilhabeverstärkung durch Beratung für Menschen mit Behinderung verschaffte.
Damit rückte auch eine Frage in den Fokus: Wie sollte Beratung gestaltet werden?
Erkenntnisse aus dem BRAVO-Projekt zeigen: Es gibt keine Blaupause. Aber Menschen, die sich dafür stark machen wollen, Unterstützung (z.B. in Form von digitalen Hilfsmitteln) dort zu integrieren, wo sie benötigt wird. Aus unserer Perspektive war die Veranstaltung eine gute Gelegenheit, sich (noch einmal) untereinander zu vernetzen: Besonders unsere Prototypendatenbank „Hilf.Mit: Die Hilfsmitteldatenbank“, die zukünftig öffentlich nutzbar sein soll, und die Präsentation von zwei unterschiedlichen Fragebögen in Leichte Sprache, die nach der Validierung unter anderem als Unterstützung innerhalb von Hilfsmittelberatung für Menschen mit Behinderung genutzt werden können, eröffneten Austauschmöglichkeiten z.B. mit der Stiftung Barrierefrei NRW und Prof. Dr. Manuela Weidekamp-Maicher der Hochschule Düsseldorf.
Ausprobier-Tische mit assistiven Hilfsmitteln und ein Abschlussbuffet luden ein zum Verweilen und Diskutieren.

Wir bedanken uns für die Zusammenarbeit und sagen BRAVO! Das haben wir geschafft!

Forschung im Alltag: Sinem Görmez in der Videoreihe „Science irl“

Medizinische Assistenzsysteme — Thu, 16 Jul 2026 20:19:41 +0200

In der LinkedIn-Video-Reihe „Science irl“ der Universität Bielefeld gibt Sinem Görmez aus unserer AG Medizinische Assistenzsysteme Einblicke in ihre Forschung.
In dem Video geht es darum, wie Roboter Aufgaben so erklären können, dass Menschen sie zuverlässig verstehen – besonders dann, wenn Negationen ins Spiel kommen, also zum Beispiel „nicht den roten Knopf drücken“. Gerade solche Formulierungen sind im Alltag oft schwierig zu verarbeiten, können aber gleichzeitig bei Erklärungen wichtig und hilfreich sein.
Genau das untersucht Sinem im Rahmen des TRR 318 „Constructing Explainability“ gemeinsam mit dem humanoiden Roboter NAO.

AG Assistenzsysteme auf der ICRA 2026 in Wien vertreten

Medizinische Assistenzsysteme — Mon, 15 Jun 2026 13:50:08 +0200

Die Arbeitsgruppe „Medizinische Assistenzsysteme“ war Anfang Juni mit Forschungsbeiträgen aus dem TRR 318 „Constructing Explainability“ auf der „IEEE International Conference on Robotics and Automation“ (ICRA) 2026 in Wien vertreten.
Carolin Klute und Sinem Görmez nahmen gemeinsam am Workshop „Robot Ethics: Ethical, Legal and User Perspectives in Robotics & Automation“ teil. Carolin Klute stellte in ihrem Vortrag ein ethisches Framework für die Entwicklung von KI-Systemen vor, die ihr Verhalten an menschliche Emotionen anpassen. Sinem Görmez präsentierte ein Poster zu verantwortungsvoller verbaler Unterstützung in der Mensch-Roboter-Interaktion.
Der Workshop widmete sich ethischen, rechtlichen und nutzerzentrierten Perspektiven auf Robotik und Automation und bot Raum für Diskussionen darüber, wie robotische Systeme verantwortungsvoll gestaltet und in menschlichen Lebens- und Arbeitsumgebungen eingesetzt werden können.

Für die Teilnehmenden der Arbeitsgruppe war die ICRA 2026 eine wertvolle Gelegenheit, aktuelle Entwicklungen in der internationalen Robotik-Community zu verfolgen, neue Kontakte zu knüpfen und die eigene Forschung im internationalen Kontext zu diskutieren. Besonders eindrucksvoll waren die große Ausstellung mit Robotern, Demonstratoren und Industriepartnern sowie verschiedene Wettbewerbe, in denen Teams ihre Systeme unter realen Bedingungen präsentierten. Dadurch wurde Forschung nicht nur diskutiert, sondern auch direkt erfahrbar.

Passend zum Konferenzmotto „Robots for All“ fand in Wien außerdem das „Festival der Roboter“ statt. Am Karlsplatz konnten Besucher*innen bei freiem Eintritt Robotik erleben, ausprobieren und mit Forschenden sowie Unternehmen ins Gespräch kommen. Damit bot der Aufenthalt in Wien nicht nur die Möglichkeit, eigene Forschung international sichtbar zu machen, sondern auch vielfältige Impulse aus Wissenschaft, Industrie und Öffentlichkeit mitzunehmen.

Die IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ist eine der weltweit wichtigsten Konferenzen im Bereich Robotik und Automation. Mit 7.605 Registrierungen bot die Konferenz einen beeindruckenden Rahmen für internationalen wissenschaftlichen Austausch, aktuelle Forschungsergebnisse, Robotik-Demonstrationen, Wettbewerbe und eine große Industrieausstellung.

Besuch der Hannover Messe 2026

Medizinische Assistenzsysteme — Tue, 12 May 2026 11:50:11 +0200

Mehrere Wissenschaftler*innen unserer AG Medizinische Assistenzsysteme haben Ende April die Hannover Messe 2026 besucht, um sich über aktuelle Robotersysteme zu informieren.

Im Mittelpunkt standen neue Entwicklungen in den Bereichen Sensorik, Mensch-Roboter-Interaktion und modulare Plattformen, die auch für medizinische Anwendungen von Bedeutung sind.

Wir nehmen zahlreiche Eindrücke und Anknüpfungspunkte für unsere zukünftige Forschung mit.

Ein Highlight-Video: https://www.youtube.com/watch?v=CGC6VfWMABQ

Forschung des Transregio 318 bei der „Eingeloggt!“-Woche in der Wissenswerkstadt Bielefeld vorgestellt

Medizinische Assistenzsysteme — Thu, 16 Apr 2026 14:55:45 +0200

Am 16. März beteiligte sich Prof. Dr. Britta Wrede, Leiterin der Arbeitsgruppe Medizinische Assistenzsysteme und Projektleiterin im Transregio (TRR) 318 „Constructing Explainability", an der Themenwoche „Eingeloggt!“ in der Wissenswerkstadt Bielefeld.
Gemeinsam mit Prof. Dr. Katharina Rohlfing, Psycholinguistin an der Universität Paderborn und Sprecherin des TRR 318, hielt sie einen Vortrag zum Thema „Zum Erklären gehören mindestens Zwei – Warum die KI Sie zum Erklären braucht!“.

Die beiden Wissenschaftlerinnen gaben Einblicke in die aktuelle Forschung zur erklärbaren KI. Sie zeigten, dass erfolgreiche Erklärungen ein Zusammenspiel von Mensch und Maschine erfordern. Ihre Präsentation stützte sich auf Erkenntnisse aus den Projekten A01 „Adaptives Erklären“ und A05 „Kontextualisiertes Scaffolding im Mensch-Roboter-Erklärdialog“.
Sie veranschaulichten, wie Erklärungen an die Nutzer*innen angepasst werden können und wie Roboter das Lernen durch maßgeschneiderte Unterstützungsstrategien fördern, die auf individuelle Bedürfnisse eingehen.

Die Veranstaltung war Teil der digitalen Themenwoche „Eingeloggt!“, die sich insbesondere an Menschen über 50 richtete und den Zugang zu digitalen Technologien und KI durch Workshops und Vorträge erleichtern wollte.

TRR 318 eröffnet zweite Forschungsphase

Medizinische Assistenzsysteme — Mon, 16 Mar 2026 13:51:26 +0100

Mit einem Kick-off-Event am 3. März im CITEC-Gebäude der Universität Bielefeld ist der Sonderforschungsbereich/Transregio TRR 318 „Constructing Explainability“ offiziell in seine zweite Förderphase gestartet. Mit Vorträgen sowie verschiedenen Austauschformaten für Mitglieder und Assoziierte wurde die nächste Phase der gemeinsamen Forschung eingeläutet.

In der ersten Förderphase haben die Forschenden gezeigt, dass Erklärungen nur dann wirksam sind, wenn auch die Perspektive derjenigen berücksichtigt wird, die eine Erklärung erhalten.
Aufbauend auf diesen Erkenntnissen rückt in der zweiten Förderphase insbesondere der Kontext von Erklärungen in den Fokus – etwa unterschiedliche Situationen, Settings, Personen sowie der gemeinsame Wissensstand, der im Dialog entsteht.

Ziel der kommenden Forschungsphase ist es, zu untersuchen, wie sich Erklärungen an diese kontextuellen Bedingungen anpassen müssen und wie KI-Systeme darauf reagieren können.
Künftig sollen KI-Systeme in der Lage sein, Erklärungen flexibel zu gestalten und den Dialog mit Nutzer*innen situationsangemessen weiterzuführen.

Am TRR 318 sind über 60 Forschende aus sieben Disziplinen in insgesamt 20 Teilprojekten tätig. Die AG Medizinische Assistenzsysteme ist an den drei Projekten A03, A05 und WIKO beteiligt.

Deep Dive in multimodale Mensch-Roboter-Interaktion bei SoRAIM 2026

Medizinische Assistenzsysteme — Fri, 20 Feb 2026 15:00:54 +0100

In der vergangenen Woche hatten Julian Leichert und Manuel Scheibl die Gelegenheit, an der SoRAIM 2026 Winterschool im winterlich verschneiten Autrans (Frankreich) teilzunehmen.

Es war eine intensive Woche mit spannenden Sessions rund um Multimodalität in der Mensch-Roboter-Interaktion (HRI). Ein besonderes Highlight war der Vortrag von Dr. Maribel Pino, welcher Einblicke in reale Anwendungsszenarien und Herausforderungen beim Einsatz von Robotik im Gesundheitswesen gab.

Ein herzliches Dankeschön an Thomas Hueber und Xavier Alameda-Pineda für die hervorragende Organisation der Winterschool!
Ein besonderer Dank gilt außerdem Lorenzo Ferrini von PAL Robotics für den ambitionierten und praxisnahen Workshop mit dem TIAGo-Roboter.

Neuer Artikel im Frontiers in Robotics and AI veröffentlicht

Medizinische Assistenzsysteme — Mon, 19 Jan 2026 12:58:26 +0100

Wir freuen uns, dass der Artikel "Everything robots need to know about cooking actions: creating actionable knowledge graphs to support robotic meal preparation" in "Frontiers in Robotics and AI" veröffentlicht wurde!

In dem Artikel wird ergründet, in welchem Umfang ein KI-unterstützter Wissensgraph hinreichend ist, um einem Roboter das Verständnis von Online-Kochrezepten zu ermöglichen. Dazu werden Millionen von Kochrezepten analyisiert und die in ihnen erwähnten Kochtätigkeiten kategorisiert.

Die Arbeit entstand in Kollaboration mit der Universität Bremen und der technischen Fakultät der Universität Bielefeld.

M. Kümpel, M. Scheibl, J. Töberg, V. Hassouna, P. Cimiano, B. Wrede, M. Beetz, "Everything robots need to know about cooking actions: creating actionable knowledge graphs to support robotic meal preparation", Front. Robot. AI, Volume 12, 29. Oktober 2025

Link zum Artikel: https://www.frontiersin.org/journals/robotics-and-ai/articles/10.3389/frobt.2025.1682031/full

Neuer Artikel im IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics veröffentlicht

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 14 Jan 2026 13:30:12 +0100

Wir freuen uns mitteilen zu können, dass der Artikel "Application of Graph Neural Networks on ECG data: A Systematic Literature Review" im IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics veröffentlicht wird!

Im Artikel stellt unsere ehemalige Kollegin Alissa Müller ihre systematische Übersicht von Geometric Deep Learning Ansätzen zur Herzdiagnostik vor. Sie zeigt die Potenziale dieser Ansätze auf, verdeutlicht aber auch den dringenden Bedarf für einheitliche Standards und physiologisch fundierte Modelle.

https://ieeexplore.ieee.org/document/11339912

A. Müller, M. Scheibl, T. Uhe, W. Schäbitz, B. Wrede, "Application of Graph Neural Networks on ECG data: A Systematic Literature Review", IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics

Neuerscheinung: Beitrag des Ö-Projekts des TRR 318 im Sammelband zu Wissenschaftskommunikation

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 17 Dec 2025 18:58:13 +0100

Ein Beitrag des Ö-Projekts des TRR 318 mit Britta Wrede und Linda Thomßen aus der AG MAS ist im neu erschienenen Sammelband „Praktiken der Wissenschaftskommunikation in Forschungsverbünden: Formate, Öffentlichkeiten, Nachhaltigkeit“ veröffentlicht worden.

Der Sammelband, herausgegeben von Marina Böddeker und Britta Hochkirchen, beleuchtet Praktiken, Ziele und Herausforderungen der Wissenschaftskommunikation in interdisziplinären Forschungsverbünden. Die Beiträge reflektieren verschiedene Kommunikationsformate und thematisieren Fragen nach Öffentlichkeiten, impliziten Verständnissen und nachhaltigen Kommunikationsstrategien.

Der Beitrag des TRR 318 trägt den Titel „Das Konzept der Ko-Konstruktion in Bezug auf Wissenschaftskommunikation“ (Ilona Horwath, Nils Klowait, Michael Lenke, Tim Rittig, Carsten Schulte, Linda Thomßen, Britta Wrede). Darin wird das zentrale Konzept der Ko-Konstruktion im TRR 318 erläutert: Erklären wird als wechselseitige Praxis verstanden, bei der Gesprächspartnerinnen gemeinsam Bedeutungen herstellen. Dieses Konzept nutzt das Ö-Projektteam, um mit relevanten Teilöffentlichkeiten – darunter Schülerinnen, Medizinstudierende, Entscheidungsträger*innen sowie häufig „wissenschaftsferne“ Gruppen – in Austausch zu treten. Vorgestellt werden zielgruppenspezifische Co-Construction Workshops sowie weitere Formate der ko-konstruktiven Öffentlichkeitsarbeit.

Bibliografische Angaben zum Sammelband

Verlag: Bielefeld University Press

Erscheinungsdatum: 5. Dezember 2025

ISBN: 978-3-69129-006-6

DOI: 10.64136/saro4372

Neuer Artikel im SFB/TRR 318 über "Understanding"

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 17 Dec 2025 18:40:28 +0100

Der Forschungsverbund SFB/TRR 318 freut sich über die Veröffentlichung eines neuen Fachartikels in der Zeitschrift Cognitive Systems Research. Der Beitrag trägt den Titel „Forms of Understanding for XAI-Explanations“ und entstand unter Mitwirkung von Britta Wrede und André Groß aus der AG MAS.

Der Artikel widmet sich der grundlegenden Frage, was „Verstehen“ im Kontext von erklärbarer Künstlicher Intelligenz (XAI) bedeutet. Das interdisziplinäre Autor*innenteam entwickelt ein Modell verschiedener Formen des Verstehens und zeigt auf, wie sich diese während Erklärprozessen entwickeln. Dabei werden sowohl „enabledness“ (knowing how) als auch „comprehension“ (knowing that) als zentrale Ergebnisse von Erklärungen betrachtet – jeweils in unterschiedlichen Tiefen.

Die Veröffentlichung leistet einen wichtigen Beitrag zur theoretischen Fundierung von XAI und beleuchtet besondere Herausforderungen, die sich bei der Bewertung und Förderung von Verständnis in KI-Erklärungen ergeben.

Zwei AG-MAS Publikationen im neuen Frontiers e-Book erschienen

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 17 Dec 2025 18:30:18 +0100

Im neu veröffentlichten Frontiers e-Book zum Research Topic “Dialogue with Robots: Constructive Approaches for Understanding Communication” sind gleich zwei Beiträge der AG MAS vertreten.

RISE: an open-source architecture for interdisciplinary and reproducible human–robot interaction research (A. Groß, C. Schütze, M. Brandt, B. Wrede, B. Richter)
→ Vorstellung einer offenen, reproduzierbaren Architektur zur Unterstützung interdisziplinärer HRI-Forschung.
Scaffolding the human partner by contrastive guidance in an explanatory human–robot dialogue (A. Groß, A. Singh, N. C. Banh, B. Richter, I. Scharlau, K. J. Rohlfing, B. Wrede)
→ Gemeinsame Publikation mit Kooperationspartnern des TRR 318 Projekt A05: Untersuchung, wie kontrastive Hinweise in erklärenden Mensch-Roboter-Dialogen eingesetzt werden können, um das Verständnis der menschlichen Partner gezielt zu unterstützen.

Das vollständige e-Book sowie alle Einzelartikel sind ab sofort online über die Frontiers Website und die Research Topic Homepage zugänglich.

Wir freuen uns über die doppelte Beteiligung und die Sichtbarkeit unserer Forschung im Bereich erklärbarer Mensch-Roboter-Interaktion.

Invited Talk von Claudia Weymann

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 17 Dec 2025 16:42:53 +0100

Wir hatten das Vergnügen, die Soziologin Claudia Weymann zu einem Invited Talk begrüßen zu dürfen.

In ihrem Vortrag gab sie Einblicke in ihre Forschung zu Störungen in der Mensch-Roboter-Interaktion, insbesondere im Hinblick auf soziales Handeln und die Bedeutung wechselseitiger Wahrnehmung – ein Thema, das für den realen Einsatz sozialer und assistiver Robotik zentral ist. Im gemeinsamen Austausch konnten wir zahlreiche Anknüpfungspunkte zu den Forschungsfragen und der Arbeit der AG MAS identifizieren.

Vielen Dank für den wertvollen Input und die spannenden Impulse!

TRR 318 geht in die zweite Förderphase

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 17 Dec 2025 16:14:09 +0100

Die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) verlängert den Sonderforschungsbereich/Transregio 318 „Constructing Explainability“ der Universitäten Paderborn und Bielefeld. Der interdisziplinäre Forschungsverbund zur sozialen künstlichen Intelligenz geht ab Januar 2026 in seine zweite, dreieinhalbjährige Förderphase.

Im Zentrum der kommenden Arbeiten steht der Schwerpunkt „Kontext“ – ein essenzieller Aspekt, um Erklärbarkeit in KI-Systemen realistisch, nutzbar und menschzentriert zu gestalten. Unsere AG Medizinische Assistenzsysteme ist erneut mit gleich drei Projekten vertreten:

A03 - Co-constructing explanations with emotional alignment between AI-explainer and human explainer
A05 - Contextualized and online parametrization of attention in human–robot explanatory dialog
Project Ö - Questions about explainable technology (Wissenskommunikation / WiKom)

Wir freuen uns sehr über das Vertrauen der DFG und starten motiviert in die nächste Phase der gemeinsamen Forschung!

Invited Talk bei der jährlichen Genossenschaftssitzung der Freien Scholle: Britta Wrede berichtet über KI und SmartHome

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 17 Dec 2025 15:59:29 +0100

Bei der diesjährigen Genossenschaftssitzung der Freien Scholle war Prof. Dr. Britta Wrede als invited speaker zu Gast.

In ihrem Vortrag gab sie einen anschaulichen Überblick über den aktuellen Stand der künstlichen Intelligenz im Smart-Home-Bereich – von neuen Assistenzsystemen über intelligente Alltagsunterstützung bis hin zu zukünftigen Entwicklungen in der Mensch-Technik-Interaktion.

Begleitet wurde sie von Marian Heger, Doktorand am CITEC (Center for Cognitive Interaction Technology), der als Forscher und Entwickler im Smart-Home-Bereich spannende Einblicke aus der praktischen Arbeit und laufenden Projekten beisteuerte. Gemeinsam zeigten sie auf, wie KI-basierte Technologien bereits heute den Wohnalltag erleichtern und welche Potenziale in kommenden Innovationen liegen.

Wir bedanken uns herzlich bei der Freien Scholle für die Einladung und den gelungenen Austausch!

Britta Wrede bei den „Wissenshappen“ der GENIALE 2025

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 3 Dec 2025 12:40:15 +0100

Am Samstag, den 22. November, gestaltete Prof. Dr.-Ing. Britta Wrede in der Wissenswerkstadt Bielefeld einen Beitrag zum Format „Wissenshappen – Wenn’s auf die richtigen Worte ankommt“ im Rahmen des Science-Festivals GENIALE 2025. In einem Impulsvortrag präsentierte sie zentrale Aspekte aus ihrer Forschung im A03-Projekt des Sonderforschungsbereichs/Transregio 318 „Constructing Explainability“ (TRR 318).

Der TRR untersucht, wie Erklärungen von KI-Systemen verständlicher werden können, wenn sie gemeinsam im Dialog mit Menschen entwickelt werden. Im Austausch mit den Besucher*innen erläuterte Britta Wrede, wie sich Erklärprozesse verändern, wenn Emotionen einbezogen werden. Dr. Angela Grimminger und Prof. Dr. Heike Buhl aus dem TRR 318 stellten grundlegende Konzepte von Erklär- und Verstehensprozessen vor und zeigten auf, wie diese wissenschaftlich untersucht werden können. Das offene Format bot den Gästen die Gelegenheit, Fragen zu stellen und Einblicke in aktuelle Forschungsansätze im Bereich erklärbarer KI (XAI) zu erhalten.

05.11.25 Unsere AG besuchte die Tagesklinik für kognitive Neurologie

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 3 Dec 2025 12:15:51 +0100

Birte und Julian haben die Tagesklinik für kognitive Neurologie in Leipzig besucht um Beteiligte an einer geplanten Kooperation kennenzulernen, die Klinik zu besichtigen, und planende Gespräche mit der Klinikleitung und den Projektbeteiligten zu führen. Im Rahmen des Besuchs, haben Birte und Julian auch die Arbeit der AG, die Arbeit am RoboCamp und die geplante Kooperation in einer Präsentation vor dem Kollegium der Klinik präsentiert.

Beteiligte:

AG MAS: Julian Leichert, Birte Richter, Britta Wrede

Tagesklinik kognitive Neurologie/ Max Planck Institut Leipzig: Moritz Borrmann, Dr. phil Dipl. Psych. Angelika Thöne-Otto, Prof. Dr. med. Hellmuth Obrig

28. - 30.10.25 Prof. Dr. Matthias Rehm bei uns zu Gast

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 26 Nov 2025 13:47:48 +0100

Die Arbeitsgruppe Medizinische Assistenzsysteme der Universität Bielefeld begrüßte Prof. Dr. Matthias Rehm von der Aalborg University zu einem mehrtägigen wissenschaftlichen Austausch. Im Mittelpunkt des Besuchs standen aktuelle Entwicklungen der Mensch-Roboter-Interaktion sowie Einblicke in die laufenden Forschungsaktivitäten der Arbeitsgruppe.

Prof. Dr. Rehm hielt einen Vortrag mit dem Titel „Interdisciplinary HRI research at Aalborg University: From social practice to responsible robotics in (health)care“. Im Anschluss präsentierte die Arbeitsgruppe mehrere Projekte, darunter ein Studiensystem, ein Projekt zum Thema Vertrauen in Robotersysteme, aktuelle Studienarbeiten sowie weitere technische Demos.

André war vom 16. bis zum 19.09 in Prag auf der ICDL 2025

Medizinische Assistenzsysteme — Thu, 20 Nov 2025 20:33:41 +0100

André hat auf der IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) 2025 in Prag, ein Modell vorgestellt, das dem Roboter Nao ermöglicht, seine Erklärstrategien flexibel an das Verhalten und die vermuteten kognitiven Zustände von Nutzer*innen anzupassen. Mithilfe von Blickdaten entscheidet Nao, wann Negationen – etwa „nicht schwenken, sondern schütteln“ – hilfreich sind. In einer Studie reduzierte diese adaptive Kommunikation die Fehlerquote um 23 %.

Der Code ist als Open Source verfügbar.

Beteiligte: André Groß, Dr. Birte Richter, Prof. Dr. Britta Wrede Einsatz im Kontext medizinischer Aufgaben am Touchscreen

Julian auf der MAI-XAI/ECAI

Medizinische Assistenzsysteme — Mon, 17 Nov 2025 15:53:07 +0100

Julian Leichert hat im Workshop MAI-XAI (2nd Workshop on Multimodal, Affective and Interactive eXplainable Artificial Intelligence ) das Paper "Influence of prior and task-generated emotions on XAI explanation retention and understanding" vorgestellt und die Konferenz ECAI in Bologna besucht ( 28th European Conference on Artificial Intelligence,October 25-30, 2025.)

In dem Workshop geht es darum darum, innovative Methoden zur Erklärbarkeit von Daten und Modellen zu erforschen und gleichzeitig die Herausforderungen realer Anwendungen zu bewältigen. Insbesondere im Bereich multimodaler affektiver Interaktion. Dabei wird betont, dass neben neuen XAI-Ansätzen (Explainable Artificial Intelligence) auch offene Ressourcen, Korpora und Benchmark-Datensätze geschaffen werden sollten, um Modelle zu trainieren, deren Erklärungen in realen Entscheidungsprozessen zu bewerten und so leistungsfähige, menschen- und umweltfreundliche KI-Systeme zu entwickeln.

In dem Paper geht es darum wie vorbestehende Emotionen und aufgabebezogene Erregung das Verständnis und die Behaltensleistung von Erklärungen eines erklärbaren Entscheidungssystems (DSS) beeinflussen, und zeigt, dass Emotionen wie Angst das Verständnis dann beeinträchtigen können, wenn sie mit durch die Aufgabe erzeugter Erregung zusammentreffen.

Beteiligte: Birte Richter, Christian Schütze, Anna Aksonova, Julian Leichert und Britta Wrede