Medizinische Assistenzsysteme

Carolin und Sinem bei der IEEE RAS Summer School

Medizinische Assistenzsysteme — Fri, 7 Aug 2026 12:53:48 +0200

Unsere wissenschaftlichen Mitarbeiterinnen Carolin Klute und Sinem Görmez wurden für die IEEE RAS Summer School on Cognitive Robotics – Bridging AI and Robotics ausgewählt.
Die Summer School findet vom 7. bis 11. September 2026 bei der Abtei Frauenwörth im Chiemsee statt und richtet sich an ausgewählte Nachwuchswissenschaftler*innen aus den Bereichen Robotik und Künstliche Intelligenz.
Die vom IEEE Robotics and Automation Society (RAS) German Chapter organisierte Summer School bringt internationale Expert*innen aus den Bereichen Kognitive Robotik, KI und autonome Systeme zusammen. Das Programm umfasst Vorträge und Diskussionen zu Themen wie Entscheidungsfindung, maschinelles Lernen, Planung, Mensch-Roboter-Interaktion sowie der Entwicklung intelligenter robotischer Systeme.

Die Teilnahme bietet die Möglichkeit, sich mit internationalen Forschenden auszutauschen, aktuelle Entwicklungen der Robotikforschung kennenzulernen und neue Impulse mitzunehmen.

Neue Veröffentlichung: Adaptives Scaffolding des Verständnisses in der Mensch-Roboter-Interaktion

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 5 Aug 2026 12:51:20 +0200

Wir freuen uns, Ihnen mitteilen zu können, dass unser Artikel „Leveraging Cognitive States for Adaptive Scaffolding of Understanding in Explanatory Tasks in HRI“ zur Veröffentlichung in den ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI) angenommen wurde.

Die Arbeit stammt von Andre Groß, Bjarne Thomzik, Britta Wrede und Birte Richter und entstand im Rahmen des Sonderforschungsbereichs TRR 318 – Constructing Explainability im Projekt A05.
Darin untersuchen wir, wie Roboter ihre Erklärungen an die kognitiven Zustände der Nutzer anpassen können, indem sie deren Verständnisniveau kontinuierlich einschätzen.
Unsere Ergebnisse zeigen, dass adaptive Scaffolding-Strategien das Verständnis der Aufgabe erheblich verbessern und Fehler um fast 23 % reduzieren können.

Wir freuen uns sehr darauf, dass unsere Arbeit bald veröffentlicht wird, und können es kaum erwarten, die endgültige Fassung mit der Öffentlichkeit zu teilen!

Zwei Paper auf der IEEE RO-MAN 2026

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 5 Aug 2026 12:21:56 +0200

Wir freuen uns sehr: Gleich zwei Beiträge unserer Arbeitsgruppe wurden bei der IEEE RO-MAN 2026 eingereicht und werden dort präsentiert!

Das Paper „Virtual Agent Tutors in Sheltered Workshops: A Feasibility Study on Attention Training for Individuals with Intellectual Disabilities" von Julian Leicher, Monique Koke, Britta Wrede und Birte Richter stellt eine erste Machbarkeitsstudie zu einem Aufmerksamkeitstraining mit einem virtuellen Agenten vor, die in enger Kooperation mit der Werkstatt proWerk entstanden ist.
Die Studie untersucht, ob das System in der Einrichtung nutzbar ist und welche Anpassungen am RoboCamp notwendig sind, um Barrieren zu verringern. Besonders stolz sind wir darauf, dass alle Anpassungen in einem iterativen und inklusiven Teilhabeprozess gemeinsam mit den Mitarbeitenden und Beschäftigten der Einrichtung entwickelt wurden.

Das zweite Paper „Sense4HRI: A ROS 2 HRI Framework for Physiological Sensor Integration and Synchronized Logging" von Manuel Scheibl, Julian Leichert, Sinem Görmez und Britta Wrede erweitert das ROS4HRI-Framework um die standardisierte Einbindung physiologischer Sensoren und eröffnet damit neue Möglichkeiten für die HRI-Forschung.
Herzstück ist eine modulare Architektur mit wiederverwendbaren Schnittstellen, die Sensordaten von ihrer Interpretation entkoppelt und die synchronisierte Aufzeichnung physiologischer Signale zusammen mit dem Interaktionskontext ermöglicht.

Wir freuen uns auf die Konferenz und den Austausch vor Ort!

Die GENIALE 2026 in der Wissenswerkstatt Bielefeld

Medizinische Assistenzsysteme — Fri, 31 Jul 2026 14:16:46 +0200

Im Rahmen der GENIALE 2026 laden wir Sie herzlich zu unserem Programmpunkt am Donnerstag, 29. Oktober 2026, von 13:00 bis 16:00 Uhr in die Wissenswerkstatt Bielefeld ein.

Die AG Medizinische Assistenzsysteme (MAS) ist gemeinsam mit der AG Interaktive Robotik in Medizin und Pflege (IR) vertreten. Unter dem Programmpunkt "Speed-Dating Robotik Assistenzsysteme aus Medizin und Pflege erleben" geben wir spannende Einblicke in unsere aktuelle Forschung und zeigen, wie innovative Assistenzsysteme und Robotik den Alltag von Menschen unterstützen können. Darüber hinaus präsentieren wir ausgewählte Demonstratoren in einer Ausstellung direkt in der Wissenswerkstatt. Besucherinnen und Besucher haben die Möglichkeit, technische Unterstützungssysteme kennenzulernen, auszuprobieren und mit unseren Forschenden ins Gespräch zu kommen.

Wir freuen uns auf den 29. Oktober 2026!

Das vollständige Programm der GENIALE sowie weitere Informationen zu unserem Programmpunkt finden Sie hier: Programmheft der GENIALE 2026

Partizipative Formate der Zusammenarbeit stärken: Partizipation bei der Entwicklung einer profilbasierten Hilfsmitteldatenbank

Medizinische Assistenzsysteme — Thu, 16 Jul 2026 21:12:51 +0200

Im Rahmen des AI*IM Fokusbereiches der Universität Bielefeld eröffnen sich Möglichkeiten der Partizipation von Menschen mit Behinderung in der AG Medizinische Assistenzsysteme. Unsere Inklusiven Forschungsassistenten, Christian Buchmann und Viola von Werder, unterstützen ab sofort dabei, unsere Prototypendatenbank „Hilf.Mit: Die Hilfsmitteldatenbank“, die im Rahmen des BRAVO-Projektes von Monique Koke und Prof.Dr.-Ing. Britta Wrede konzeptionell entwickelt wurde, mit weiterzuentwickeln.
Das Endprodukt soll für Menschen mit Behinderung und für Beratung zu Hilfsmitteln in einem Open-Access-Format zur Verfügung gestellt werden.

02.06.26: BRAVO-Projekt Abschlussveranstaltung

Medizinische Assistenzsysteme — Thu, 16 Jul 2026 20:50:35 +0200

Am 02.06.2026 fand die offizielle Abschlussveranstaltung des BRAVO-Projektes im Festsaal des Hauses Nazareth in Bethel statt. Als Gastvortrag erschien Prof. Dr. Melissa Henne von der Fachhochschule der Diakonie, die den Anwesenden mit Ihrem Vortrag „Digitales Empowerment durch Beratung“ einen Einblick in das Thema der digitalen Teilhabeverstärkung durch Beratung für Menschen mit Behinderung verschaffte.
Damit rückte auch eine Frage in den Fokus: Wie sollte Beratung gestaltet werden?
Erkenntnisse aus dem BRAVO-Projekt zeigen: Es gibt keine Blaupause. Aber Menschen, die sich dafür stark machen wollen, Unterstützung (z.B. in Form von digitalen Hilfsmitteln) dort zu integrieren, wo sie benötigt wird. Aus unserer Perspektive war die Veranstaltung eine gute Gelegenheit, sich (noch einmal) untereinander zu vernetzen: Besonders unsere Prototypendatenbank „Hilf.Mit: Die Hilfsmitteldatenbank“, die zukünftig öffentlich nutzbar sein soll, und die Präsentation von zwei unterschiedlichen Fragebögen in Leichte Sprache, die nach der Validierung unter anderem als Unterstützung innerhalb von Hilfsmittelberatung für Menschen mit Behinderung genutzt werden können, eröffneten Austauschmöglichkeiten z.B. mit der Stiftung Barrierefrei NRW und Prof. Dr. Manuela Weidekamp-Maicher der Hochschule Düsseldorf.
Ausprobier-Tische mit assistiven Hilfsmitteln und ein Abschlussbuffet luden ein zum Verweilen und Diskutieren.

Wir bedanken uns für die Zusammenarbeit und sagen BRAVO! Das haben wir geschafft!

Forschung im Alltag: Sinem Görmez in der Videoreihe „Science irl“

Medizinische Assistenzsysteme — Thu, 16 Jul 2026 20:19:41 +0200

In der LinkedIn-Video-Reihe „Science irl“ der Universität Bielefeld gibt Sinem Görmez aus unserer AG Medizinische Assistenzsysteme Einblicke in ihre Forschung.
In dem Video geht es darum, wie Roboter Aufgaben so erklären können, dass Menschen sie zuverlässig verstehen – besonders dann, wenn Negationen ins Spiel kommen, also zum Beispiel „nicht den roten Knopf drücken“. Gerade solche Formulierungen sind im Alltag oft schwierig zu verarbeiten, können aber gleichzeitig bei Erklärungen wichtig und hilfreich sein.
Genau das untersucht Sinem im Rahmen des TRR 318 „Constructing Explainability“ gemeinsam mit dem humanoiden Roboter NAO.

Booster K1 zu Besuch bei MAS

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 17 Jun 2026 12:27:08 +0200

Am 11. Juni 2026 durften wir Demi Peng von Booster Robotics in unserer AG begrüßen.
Begleitet wurde sie durch den humanoiden Roboter Booster K1. Für uns war es eine besondere Gelegenheit, den Roboter nicht nur aus nächster Nähe kennenzulernen, sondern auch selbst auszuprobieren und zu steuern.
Besonders gefreut hat uns das große Interesse: Über 30 Interessierte kamen in unseren Showroom, darunter auch viele Kolleg*innen vom CITEC. Es war schön zu sehen, wie voll der Raum war und wie viel Austausch rund um aktuelle Entwicklungen in der humanoiden Robotik entstanden ist.

Vielen Dank an Booster Robotics für den spannenden Besuch und die Möglichkeit, den Booster K1 live zu erleben!

Text: Sinem Görmez, AG MAS

AG Assistenzsysteme auf der ICRA 2026 in Wien vertreten

Medizinische Assistenzsysteme — Mon, 15 Jun 2026 13:50:08 +0200

Die Arbeitsgruppe „Medizinische Assistenzsysteme“ war Anfang Juni mit Forschungsbeiträgen aus dem TRR 318 „Constructing Explainability“ auf der „IEEE International Conference on Robotics and Automation“ (ICRA) 2026 in Wien vertreten.
Carolin Klute und Sinem Görmez nahmen gemeinsam am Workshop „Robot Ethics: Ethical, Legal and User Perspectives in Robotics & Automation“ teil. Carolin Klute stellte in ihrem Vortrag ein ethisches Framework für die Entwicklung von KI-Systemen vor, die ihr Verhalten an menschliche Emotionen anpassen. Sinem Görmez präsentierte ein Poster zu verantwortungsvoller verbaler Unterstützung in der Mensch-Roboter-Interaktion.
Der Workshop widmete sich ethischen, rechtlichen und nutzerzentrierten Perspektiven auf Robotik und Automation und bot Raum für Diskussionen darüber, wie robotische Systeme verantwortungsvoll gestaltet und in menschlichen Lebens- und Arbeitsumgebungen eingesetzt werden können.

Für die Teilnehmenden der Arbeitsgruppe war die ICRA 2026 eine wertvolle Gelegenheit, aktuelle Entwicklungen in der internationalen Robotik-Community zu verfolgen, neue Kontakte zu knüpfen und die eigene Forschung im internationalen Kontext zu diskutieren. Besonders eindrucksvoll waren die große Ausstellung mit Robotern, Demonstratoren und Industriepartnern sowie verschiedene Wettbewerbe, in denen Teams ihre Systeme unter realen Bedingungen präsentierten. Dadurch wurde Forschung nicht nur diskutiert, sondern auch direkt erfahrbar.

Passend zum Konferenzmotto „Robots for All“ fand in Wien außerdem das „Festival der Roboter“ statt. Am Karlsplatz konnten Besucher*innen bei freiem Eintritt Robotik erleben, ausprobieren und mit Forschenden sowie Unternehmen ins Gespräch kommen. Damit bot der Aufenthalt in Wien nicht nur die Möglichkeit, eigene Forschung international sichtbar zu machen, sondern auch vielfältige Impulse aus Wissenschaft, Industrie und Öffentlichkeit mitzunehmen.

Die IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ist eine der weltweit wichtigsten Konferenzen im Bereich Robotik und Automation. Mit 7.605 Registrierungen bot die Konferenz einen beeindruckenden Rahmen für internationalen wissenschaftlichen Austausch, aktuelle Forschungsergebnisse, Robotik-Demonstrationen, Wettbewerbe und eine große Industrieausstellung.

Besuch der Hannover Messe 2026

Medizinische Assistenzsysteme — Tue, 12 May 2026 11:50:11 +0200

Mehrere Wissenschaftler*innen unserer AG Medizinische Assistenzsysteme haben Ende April die Hannover Messe 2026 besucht, um sich über aktuelle Robotersysteme zu informieren.

Im Mittelpunkt standen neue Entwicklungen in den Bereichen Sensorik, Mensch-Roboter-Interaktion und modulare Plattformen, die auch für medizinische Anwendungen von Bedeutung sind.

Wir nehmen zahlreiche Eindrücke und Anknüpfungspunkte für unsere zukünftige Forschung mit.

Ein Highlight-Video: https://www.youtube.com/watch?v=CGC6VfWMABQ

Forschung des Transregio 318 bei der „Eingeloggt!“-Woche in der Wissenswerkstadt Bielefeld vorgestellt

Medizinische Assistenzsysteme — Thu, 16 Apr 2026 14:55:45 +0200

Am 16. März beteiligte sich Prof. Dr. Britta Wrede, Leiterin der Arbeitsgruppe Medizinische Assistenzsysteme und Projektleiterin im Transregio (TRR) 318 „Constructing Explainability", an der Themenwoche „Eingeloggt!“ in der Wissenswerkstadt Bielefeld.
Gemeinsam mit Prof. Dr. Katharina Rohlfing, Psycholinguistin an der Universität Paderborn und Sprecherin des TRR 318, hielt sie einen Vortrag zum Thema „Zum Erklären gehören mindestens Zwei – Warum die KI Sie zum Erklären braucht!“.

Die beiden Wissenschaftlerinnen gaben Einblicke in die aktuelle Forschung zur erklärbaren KI. Sie zeigten, dass erfolgreiche Erklärungen ein Zusammenspiel von Mensch und Maschine erfordern. Ihre Präsentation stützte sich auf Erkenntnisse aus den Projekten A01 „Adaptives Erklären“ und A05 „Kontextualisiertes Scaffolding im Mensch-Roboter-Erklärdialog“.
Sie veranschaulichten, wie Erklärungen an die Nutzer*innen angepasst werden können und wie Roboter das Lernen durch maßgeschneiderte Unterstützungsstrategien fördern, die auf individuelle Bedürfnisse eingehen.

Die Veranstaltung war Teil der digitalen Themenwoche „Eingeloggt!“, die sich insbesondere an Menschen über 50 richtete und den Zugang zu digitalen Technologien und KI durch Workshops und Vorträge erleichtern wollte.

TRR 318 eröffnet zweite Forschungsphase

Medizinische Assistenzsysteme — Mon, 16 Mar 2026 13:51:26 +0100

Mit einem Kick-off-Event am 3. März im CITEC-Gebäude der Universität Bielefeld ist der Sonderforschungsbereich/Transregio TRR 318 „Constructing Explainability“ offiziell in seine zweite Förderphase gestartet. Mit Vorträgen sowie verschiedenen Austauschformaten für Mitglieder und Assoziierte wurde die nächste Phase der gemeinsamen Forschung eingeläutet.

In der ersten Förderphase haben die Forschenden gezeigt, dass Erklärungen nur dann wirksam sind, wenn auch die Perspektive derjenigen berücksichtigt wird, die eine Erklärung erhalten.
Aufbauend auf diesen Erkenntnissen rückt in der zweiten Förderphase insbesondere der Kontext von Erklärungen in den Fokus – etwa unterschiedliche Situationen, Settings, Personen sowie der gemeinsame Wissensstand, der im Dialog entsteht.

Ziel der kommenden Forschungsphase ist es, zu untersuchen, wie sich Erklärungen an diese kontextuellen Bedingungen anpassen müssen und wie KI-Systeme darauf reagieren können.
Künftig sollen KI-Systeme in der Lage sein, Erklärungen flexibel zu gestalten und den Dialog mit Nutzer*innen situationsangemessen weiterzuführen.

Am TRR 318 sind über 60 Forschende aus sieben Disziplinen in insgesamt 20 Teilprojekten tätig. Die AG Medizinische Assistenzsysteme ist an den drei Projekten A03, A05 und WIKO beteiligt.

Neues Team-Mitglied in der AG Medizinische Assistenzsysteme

Medizinische Assistenzsysteme — Mon, 16 Mar 2026 13:13:37 +0100

Seit dem 1. März verstärkt Carolin Klute die Arbeitsgruppe Medizinische Assistenzsysteme als Wissenschaftliche Mitarbeiterin.

Sie promoviert im Projekt A03 des TRR 318 Constructing Explainability.
In ihrer Promotion untersucht sie den Einfluss von Emotionen auf Erklärprozesse in der Mensch-KI-Interaktion, insbesondere wie Erregung die Verarbeitung von KI-Erklärungen beeinflusst.

Im Projekt A03 arbeitet sie an der Entwicklung eines interaktiven Systems, das Nutzende dabei unterstützt, Empfehlungen und deren Erklärungen auch in emotional aufgeladenen Situationen besser zu verstehen.
Ziel ist es, sichtbar zu machen, wie emotionale Zustände die Rezeption von KI-Erklärungen beeinflussen und wie Systeme darauf reagieren können, um Verständnis und Entscheidungsprozesse zu verbessern.

Deep Dive in multimodale Mensch-Roboter-Interaktion bei SoRAIM 2026

Medizinische Assistenzsysteme — Fri, 20 Feb 2026 15:00:54 +0100

In der vergangenen Woche hatten Julian Leichert und Manuel Scheibl die Gelegenheit, an der SoRAIM 2026 Winterschool im winterlich verschneiten Autrans (Frankreich) teilzunehmen.

Es war eine intensive Woche mit spannenden Sessions rund um Multimodalität in der Mensch-Roboter-Interaktion (HRI). Ein besonderes Highlight war der Vortrag von Dr. Maribel Pino, welcher Einblicke in reale Anwendungsszenarien und Herausforderungen beim Einsatz von Robotik im Gesundheitswesen gab.

Ein herzliches Dankeschön an Thomas Hueber und Xavier Alameda-Pineda für die hervorragende Organisation der Winterschool!
Ein besonderer Dank gilt außerdem Lorenzo Ferrini von PAL Robotics für den ambitionierten und praxisnahen Workshop mit dem TIAGo-Roboter.

Kick-off des Projekts A05: Startschuss für neue Forschungsphase

Medizinische Assistenzsysteme — Tue, 17 Feb 2026 11:51:45 +0100

Am Dienstag, den 10. Februar 2026, fand das Kick-off-Treffen des Projekts A05 im Rahmen des Sonderforschungsbereichs TRR 318 „Constructing Explainability“ statt. Das Projekt „Contextualized and online parametrization of scaffolding in human–robot explanatory dialog“ ist ein Kooperationsprojekt der Universität Bielefeld und der Universität Paderborn.

Zum Auftakt kamen die Projektbeteiligten beider Standorte zusammen, um die nächsten Arbeitsschritte abzustimmen und erste konzeptionelle Ideen für die neue Förderphase zu entwickeln.
Neben der inhaltlichen Planung bot das Treffen auch Gelegenheit zum persönlichen Austausch und zur Stärkung der standortübergreifenden Zusammenarbeit.

Am Kick-off nahmen Prof. Dr.-Ing. Britta Wrede und Sinem Görmez von der Universität Bielefeld, sowie Prof. Dr. Katharina Rohlfing und Amit Singh von der Universität Paderborn teil. Gemeinsam wurden zentrale Ziele und Meilensteine für die kommenden Monate festgelegt.
Das Team freut sich darauf, diese erfolgreiche Zusammenarbeit in der zweiten Förderphase fortzusetzen.
Den erfolgreichen Start des Projekts ließen die Beteiligten bei einem gemeinsamen Abendessen ausklingen.

01.02.26 Neues Team-Mitglied in unserer AG

Medizinische Assistenzsysteme — Mon, 16 Feb 2026 11:29:05 +0100

Sinem Görmez ist seit Februar Teil unserer Arbeitsgruppe Medizinische Assistenzsysteme (MAS)!

Sie promoviert im Projekt A05 des TRR 318 „Constructing Explainability“ unter der Leitung von Prof. Dr. Britta Wrede.

Sie hat einen dualen Bachelor in Mechatronik/Automatisierung an der Hochschule Bielefeld in Kooperation mit der Schüco International KG absolviert und ihren Master in Information Technology an der Technischen Hochschule Ostwestfalen-Lippe (TH OWL) in Lemgo abgeschlossen. Zuvor war Sinem als Research Managerin im SAIL Research Network tätig.

In ihrer Promotion widmet sie sich nun aus einer forschungsnahen Perspektive der Frage, wie Erklärbarkeit in realen Interaktionen konstruiert werden kann und welche Rolle die Art der Erklärung für Verständnis, Vertrauen und Entscheidungsfindung spielt.
Im Rahmen des TRR 318 arbeitet sie an der Weiterentwicklung interaktiver erklärender Systeme, wie Roboter NAO, die KI-basierte Entscheidungen und Prozesse nachvollziehbar vermitteln sollen. Ein besonderer Fokus liegt dabei auf der Nutzung von Negation und Kontrast (z. B. „was es ist / was es nicht ist“ oder „warum Option A statt B“), um das Verständnis zu fördern und informierte Entscheidungen zu unterstützen.

Interview zum Fokusbereich AI*IM im BI.research Magazin erschienen

Medizinische Assistenzsysteme — Mon, 9 Feb 2026 19:22:31 +0100

Im neu erschienenen BI.research Magazin der Universität Bielefeld (Ausgabe 55/2026) ist ein Interview mit Anna-Lisa Vollmer, Leiterin der AG Interaktive Robotik und Britta Wrede, Leiterin der AG Medizinische Assistenzsysteme erschienen. Thema ist der Fokusbereich AI*IM. Im Interview sprechen sie über die Ziele und Perspektiven von AI*IM und zeigen auf, wie interdisziplinäre Forschung an der Universität Bielefeld zur Entwicklung menschenzentrierter, interaktiver KI beiträgt.

Der Fokusbereich AI*IM (Artificial Intelligence and Inclusive Medicine) vereint Wissenschaftlerinnen aus neun Fakultäten mit dem gemeinsamen Ziel, die Gesundheit, Teilhabe und Selbstbestimmung von Menschen mit kognitiven Beeinträchtigungen durch inklusive Assistenztechnologien und Künstliche Intelligenz nachhaltig zu verbessern.

Das Interview gibt spannende Einblicke in die Ansätze zur medizinischen Teilhabe im Fokusbereich AI*IM und macht deutlich, warum Forschung interdisziplinär und gemeinsam gedacht werden muss.

👉 Das vollständige Interview ist im aktuellen BI.research Magazin online verfügbar: https://www.uni-bielefeld.de/uni/presse-medien/publikationen/bi-research/BI.research_55_2026.pdf (S.14-17)

01.02.26 Zwei Jahre Showroom „Interaktive Assistenztechnologie in Medizin und Pflege“

Medizinische Assistenzsysteme — Tue, 3 Feb 2026 12:30:12 +0100

Unser Showroom blickt auf zwei Jahre intensiver Nutzung und Entwicklung zurück.

Als Ort für Lehre, Forschung und Austausch macht er Assistenzsysteme aus Medizin und Pflege erlebbar – von kommerziellen Produkten bis hin zu Forschungsprototypen – und bietet Raum für Erprobung, Diskussion und Einordnung.

Zum Jubiläum wurden die inhaltlichen Schwerpunkte neu gefasst: Die Bereiche "Lehre & Training" sowie "Diagnose" ergänzen die bestehenden Schwerpunkte "Co-Design" und "Therapie und Rehabilitation", während "Prävention" und "Alltagsassistenz" zusammengeführt wurden. Die Ausstellung von Systemen aus Partner-AGs unterstreicht den kooperativen Charakter des Showrooms. Mit Blick auf das Wissenschaftsjahr „Medizin der Zukunft“ und die GENIALE 2026 („Wie geht’s uns“) bleibt der Showroom ein Raum zum gemeinsamen Weiterdenken.

Ein herzlicher Dank gilt allen, die diesen Ort in den vergangenen zwei Jahren geprägt haben.

06.01.26 Showroom-Demo mit Studierenden aus den Gesundheitswissenschaften

Medizinische Assistenzsysteme — Tue, 27 Jan 2026 12:40:31 +0100

Am 06.01.2026 durften wir erneut Frau Düvel und ihre Studierenden aus dem Bachelorstudiengang Gesundheitswissenschaften (B.Sc. Health Communication) in unserem Showroom begrüßen.

Im Rahmen des Moduls zur Einführung in E-Health und Digitalisierung des Gesundheitswesens bestand auch in diesem Jahr wieder Interesse die verschiedenen Assistenzsysteme, welche in Medizin und Pflege zum Einsatz kommen, kennenzulernen.

Im Showroom präsentierten wir unsere bewährten Exponate, darunter das RoboCamp, ein Aufmerksamkeitstrainer für Menschen mit ADHS, sowie Assistenzsysteme für Menschen mit Demenz. Neu dabei war der Roboter Blossom aus der Arbeitsgruppe interaktive Robotik in Medizin und Pflege:

👉 https://www.uni-bielefeld.de/fakultaeten/medizin/fakultaet/arbeitsgruppen/robotics/forschung/plattformen/blossom/

Wir hoffen, dass der Besuch für die Studierenden eine wertvolle Gelegenheit bot, theoretische Inhalte aus dem Studium mit konkreten Anwendungen aus Forschung und Praxis zu verknüpfen. Wir bedanken uns herzlich für den spannenden Austausch und freuen uns auf zukünftige Besuche!

11.12.25 Studierende der HSBI besuchen den Showroom

Medizinische Assistenzsysteme — Tue, 27 Jan 2026 12:33:38 +0100

Am 11.12 durften wir Frau Klemme, Professorin für Physiotherapie, gemeinsam mit Studierenden der Hochschule Bielefeld (HSBI) in unserem Showroom begrüßen.

Bei der Gruppe handelte es sich um Therapeutinnen mit abgeschlossener Berufsausbildung und praktischer Erfahrung in der Physiotherapie, Ergotherapie oder Logopädie, die derzeit den Bachelorstudiengang Gesundheit oder den Masterstudiengang Berufspädagogik an der HSBI absolvieren.

Während des Besuchs erhielten die Studierenden Einblicke in verschiedene technische Assistenzsysteme und ihre Forschungs- und Praxisansätze in Therapie, Diagnostik und Pflege. Vorgestellt wurden zwei Forschungsprojekte – der Aufmerksamkeitstrainer mit virtuellem Agenten Flobi sowie der Mobirobot Nao zur Sport- und Bewegungsaktivierung von Kindern und Jugendlichen. Ergänzend dazu wurden mit dem Ichó-Ball und der Roboterrobbe Paro auch kommerzielle Produkte präsentiert, die bereits zur motorischen, sprachlichen und kognitiven Förderung von Menschen in Pflegeeinrichtungen zum Einsatz kommen.

Wir bedanken uns herzlich für das große Interesse und den offenen Austausch und hoffen, dass der Besuch im Showroom eine spannende Ergänzung darstellen konnte!

Neuer Artikel im Frontiers in Robotics and AI veröffentlicht

Medizinische Assistenzsysteme — Mon, 19 Jan 2026 12:58:26 +0100

Wir freuen uns, dass der Artikel "Everything robots need to know about cooking actions: creating actionable knowledge graphs to support robotic meal preparation" in "Frontiers in Robotics and AI" veröffentlicht wurde!

In dem Artikel wird ergründet, in welchem Umfang ein KI-unterstützter Wissensgraph hinreichend ist, um einem Roboter das Verständnis von Online-Kochrezepten zu ermöglichen. Dazu werden Millionen von Kochrezepten analyisiert und die in ihnen erwähnten Kochtätigkeiten kategorisiert.

Die Arbeit entstand in Kollaboration mit der Universität Bremen und der technischen Fakultät der Universität Bielefeld.

M. Kümpel, M. Scheibl, J. Töberg, V. Hassouna, P. Cimiano, B. Wrede, M. Beetz, "Everything robots need to know about cooking actions: creating actionable knowledge graphs to support robotic meal preparation", Front. Robot. AI, Volume 12, 29. Oktober 2025

Link zum Artikel: https://www.frontiersin.org/journals/robotics-and-ai/articles/10.3389/frobt.2025.1682031/full

19.11.25 Studierende der Erziehungswissenschaften bei uns zu Besuch im Showroom

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 14 Jan 2026 13:49:17 +0100

Am 19. November besuchte uns Claudia Mertens gemeinsam mit einer Gruppe von Studierenden der Erziehungswissenschaften im Rahmen des Seminars „KI und soziale Ungleichheit“ in unserem Showroom.

Es entwickelte sich ein lebendiger Austausch zu den präsentierten Exponaten – dem zu sportlicher Aktivität motivierenden Roboter Nao, dem Aufmerksamkeitstraining mit dem virtuellen Flobi, sowie der Roboterrobbe und dem ichó-Ball zur motorischen und kognitiven Förderung von Menschen in Pflegeeinrichtungen.

Wir bedanken uns herzlich für das Interesse und die spannenden Gespräche und hoffen, dass die gesammelten Eindrücke aus dem Showroom eine bereichernde Ergänzung zum Seminar darstellen konnten!

Neuer Artikel im IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics veröffentlicht

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 14 Jan 2026 13:30:12 +0100

Wir freuen uns mitteilen zu können, dass der Artikel "Application of Graph Neural Networks on ECG data: A Systematic Literature Review" im IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics veröffentlicht wird!

Im Artikel stellt unsere ehemalige Kollegin Alissa Müller ihre systematische Übersicht von Geometric Deep Learning Ansätzen zur Herzdiagnostik vor. Sie zeigt die Potenziale dieser Ansätze auf, verdeutlicht aber auch den dringenden Bedarf für einheitliche Standards und physiologisch fundierte Modelle.

https://ieeexplore.ieee.org/document/11339912

A. Müller, M. Scheibl, T. Uhe, W. Schäbitz, B. Wrede, "Application of Graph Neural Networks on ECG data: A Systematic Literature Review", IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics

Ein Rückblick auf das Jahr 2025

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 14 Jan 2026 13:22:05 +0100

2025 war ein intensives und erfolgreiches Jahr für unser Team, geprägt von starken Beiträgen an der Schnittstelle von ko-konstruktivem Social XAI, HRI, Aufmerksamkeits- und Emotionsüberwachung sowie partizipativem Design für inklusive intelligente medizinische Unterstützungssysteme.

📚 Forschung:

Mehrere Fachzeitschriften und Konferenzpublikationen (darunter ICDL und RO-MAN), die sich mit Verständnis und Vertrauen in XAI, Transparenz der Roboterarchitektur, Emotion und Aufmerksamkeit sowie kognitiven Architekturen befassen.

🎤 Sichtbarkeit & Austausch:

Teilnahme an internationalen Informatikkonferenzen (ICDL, RO-MAN, MAI-XAI,...), medizinischen Konferenzen (MZEB Congress, EAMHID) und lokalen Forschungsveranstaltungen (Medical Day Bielefeld, Bi:Research Conference). Wir haben außerdem den Workshop zum interaktiven Aufgabenlernen im Mensch-Roboter-Co-Construction (ITL4HRI) @ RO-MAN mitorganisiert.

🚀 Projekte & Schwerpunkte:

Neue Projekte (MECSKol, AMF XDeePedMYO, AMF GAZE-AID) wurden gestartet. Die TRR 318 Constructing Explainability ging erfolgreich in ihre zweite Finanzierungsphase, wobei die MAS-Gruppe an den Projekten A03, A05 und Ö beteiligt war. Darüber hinaus haben wir bei Universität Bielefeld einen neuen Schwerpunkt initiiert, AI*IM – Interaktive inklusive KI für Menschen mit kognitiven Behinderungen, und sind im Schwerpunktbereich Foundations and Implications of Human–AI Teamwork (FAITH) beteiligt.

🎓 Lehre & Frühforschung:

Interdisziplinäre Lehre in Medizin und Informatik, Betreuung von Bachelor- und Masterarbeiten sowie erfolgreicher Abschluss der Dissertation "Negation im adaptiven robotischen Gerüst: Überwachung menschliches Verständnis und Aufmerksamkeit bei Mensch-Roboter-Erklärungsaufgaben".

🙏 Vielen Dank an alle Mitarbeiter und Partner für die ausgezeichnete Zusammenarbeit – wir freuen uns auf 2026!

Herzliche Grüße und beste Wünsche für ein erfolgreiches Jahr 2026

01.01.26 Neuer Mitarbeiter in unserer AG!

Medizinische Assistenzsysteme — Tue, 6 Jan 2026 21:03:35 +0100

Dr. Evgenii Pustozerov ist kürzlich der Arbeitsgruppe Medizinische Assistenzsysteme an der Medizinischen Fakultät OWL der Universität Bielefeld beigetreten. Seit Januar 2026 arbeitet er im Projekt FIND-AF2, das mithilfe KI-basierter Ansätze die frühzeitige Erkennung von bislang unentdecktem Vorhofflimmern bei Patientinnen und Patienten mit Sinusrhythmus-EKGs verbessern soll.

Seine Forschungsschwerpunkte liegen in der medizinischen Signalverarbeitung, der medizinischen Künstlichen Intelligenz, mobilen Gesundheitstechnologien sowie der über Wearables realisierten Gesundheitsüberwachung. Im Rahmen des Projekts werden großskalige EKG-Datensätze mit fortgeschrittenen Deep-Learning-Methoden, darunter Convolutional Neural Networks und Graph Neural Networks, analysiert. Ziel ist die Entwicklung robuster und klinisch relevanter Modelle zur Unterstützung der Schlaganfallprävention.