Medizinische Assistenzsysteme

Weltherztag 2026: Unsere Forschung rund ums Herz

Medizinische Assistenzsysteme — Thu, 8 Oct 2026 20:15:33 +0200

Am 29. September war Weltherztag. Herz-Kreislauf-Erkrankungen sind in Deutschland nach wie vor die häufigste Todesursache. Viele Erkrankungen ließen sich besser behandeln, wenn sie früher und sicherer erkannt würden. Genau hier setzt ein Teil unserer Forschung an. In der AG Medical Assistance Systems an der Universität Bielefeld entwickeln wir KI-gestützte Assistenzsysteme für die Medizin. Zwei Themen beschäftigen uns rund ums Herz besonders: Vorhofflimmern und die Myokarditis bei Kindern.

Vorhofflimmern früher erkennen

Vorhofflimmern ist die häufigste Herzrhythmusstörung. Weil es oft nur zeitweise auftritt, bleibt es häufig lange unentdeckt. Unerkanntes Vorhofflimmern erhöht das Risiko für einen Schlaganfall jedoch erheblich. Gemeinsam mit der Klinik für Neurologie des Evangelischen Klinikums Bethel (EvKB) und im Rahmen der Studie FIND-AF2 entwickeln wir Deep-Learning-Verfahren, die Hinweise auf Vorhofflimmern in EKGs erkennen, die unauffällig aussehen. Ziel ist eine schnellere Diagnose aus einer Routineuntersuchung statt eines langwierigen Monitorings. Die Ergebnisse sollen dabei so aufbereitet sein, dass Ärzt:innen sie nachvollziehen und hinterfragen können.

Für mehr Informationen zum VHF-Projekt.

Myokarditis bei Kindern erkennen

Eine Myokarditis ist eine Entzündung des Herzmuskels. Bei Kindern ist ihre Diagnose komplex und orientiert sich bisher stark an Kriterien, die für Erwachsene entwickelt wurden. In einem interdisziplinären Kooperationsprojekt mit dem Herz- und Diabeteszentrum NRW untersuchen wir, ob sich Myokarditis bei Kindern mithilfe von Künstlicher Intelligenz zuverlässig anhand von MRT-Bildern diagnostizieren lässt. Ein Schwerpunkt liegt darauf, kardiale Funktionsparameter einzubeziehen. Außerdem setzen wir erklärbare KI (XAI) ein. Sie macht die Entscheidungen des Systems nachvollziehbar und soll neue Einsichten liefern, welche Merkmale für die Diagnose wirklich relevant sind.

Für mehr Informationen zum Myokarditis-Projekt.

KI, die nachvollziehbar bleibt

Beide Projekte verbindet ein gemeinsames Ziel: KI soll medizinisches Fachpersonal unterstützen, nicht ersetzen. Dafür muss sie transparent und verständlich sein. Erklärbare KI (XAI) ist deshalb ein Kernthema unserer Arbeitsgruppe, im Herzbereich ebenso wie in unserer Forschung zu Assistenzsystemen und Mensch-Roboter-Interaktion.

In den kommenden Monaten wollen wir beide Themen weiter ausbauen. Über Austausch mit Kliniken, Forschenden und Interessierten freuen wir uns sehr.

Die AG MAS ist bei zwei Veranstaltungen dabei!

Medizinische Assistenzsysteme — Thu, 8 Oct 2026 19:39:03 +0200

In den kommenden Wochen gibt es die Möglichkeit, unsere Forschung und Demonstratoren außerhalb des Showrooms kennenzulernen. Wir freuen uns darauf, mit Besucher ins Gespräch zu kommen und aktuelle Projekte aus den Bereichen Medizin, Pflege und Künstliche Intelligenz vorzustellen.

📍 13. Oktober, 14:00–18:30 Uhr: „Sieker spricht und wir hören zu“ in der Stadtteilküche Sieker.

Der offene Mitmachnachmittag mit Roboter, KI-Games und Chatbots findet im Rahmen eines Programms des TRR 318 „Constructing Explainability“ und des SFB 1646 „Linguistic Creativity“ in Kooperation mit dem Sozialdienst katholischer Frauen e.V. Bielefeld statt. Dort dreht sich alles um Sprache, Künstliche Intelligenz und gemeinsamen Austausch. Am 13.10 können Besucher*innen mit Hilfe unserer Mitarbeiterin Sinem Görmez den Roboter NAO mit der eigenen Stimme oder Blick steuern.

Weitere Informationen zur Veranstaltung gibt es auf der Veranstaltungsseite des TRR 318.

📍 29. Oktober, 13:00–16:00 Uhr: „Speed-Dating Robotik“ bei der GENIALE in der Wissenswerkstadt Bielefeld.

Auch im Rahmen der GENIALE in Bielefeld sind wir vertreten. Hier geben mehrere Mitarbeiterinnen aus der AG Medizinische Assistenzsysteme und der AG interaktive Robotik in Medizin und Pflege anhand verschiedener Demonstratoren Einblicke in ihre Forschung. Besucherinnen haben dabei die Möglichkeit verschiedene aktuelle Forschungsprototypen zu intelligenten Assistenzsystemen und Robotik auszuprobieren und mit den Forschenden ins Gespräch zu kommen.

Weitere Informationen und das vollständige Programm finden Sie auf der Veranstaltungsseite der Wissenswerkstadt.

Wir freuen uns auf einen spannenden Austausch und viele interessierte Besucher!

Neues Programm der Universität Bielefeld im Stadtteil Sieker - Wir sind mit dabei!

Medizinische Assistenzsysteme — Tue, 6 Oct 2026 14:47:33 +0200

„Sieker spricht und wir hören zu“: Unter diesem Motto startet ein neues Programm der Universität Bielefeld im Stadtteil Sieker. Organisiert wird es vom Sonderforschungsbereich 1646 „Sprachliche Kreativität in der Kommunikation“ und dem Transregio 318 „Constructing Explainability“. Auch die AG Medizinische Assistenzsysteme (MAS) beteiligt sich mit einem Angebot am Programm.

Im Mittelpunkt steht der Austausch über Sprache und Künstliche Intelligenz. Die Forschenden möchten mit Menschen im Stadtteil ins Gespräch kommen und wissen, welche Erfahrungen sie im Alltag mit Sprache machen und was sich ändert, wenn wir mit KI kommunizieren. Die Angebote richten sich insbesondere auch an Menschen, die bisher wenige Berührungspunkte mit Universität und Forschung hatten.

Den Anfang machte ein Graffiti-Workshop mit der Bielefelder Künstlerin MARLA für Mädchen ab zwölf Jahren. Unter dem Motto „Was ist Künstliche Intelligenz für dich? KI in deinen Worten und Bildern“ setzten sich die Teilnehmerinnen mit ihren eigenen Vorstellungen von KI auseinander. Sie entwickelten Motive, die sie mit Spraydosen auf Pappwände brachten. Die entstandenen Graffitis wurden beim Stadtteilfest Sieker ausgestellt. Dort waren die beiden Forschungsverbünde mit einem gemeinsamen Stand vertreten und sammelten „Sprachschätze“ der Besucher*innen sowie ihre Fragen zu Künstlicher Intelligenz.

In den folgenden Wochen wird das Programm in der Stadtteilküche und im Jugendhaus Sieker mit Workshops, Mitmachnachmittagen und einem Erzählcafé fortgesetzt. Besucher*innen können unter anderem KI-Tools, Roboter, Chatbots, KI-Games und Sprachspiele ausprobieren und ihre Wünsche und Erwartungen an diese Technologien einbringen.
Die AG MAS ist mit einer Mitmachstation am 13. Oktober vertreten: Unter Anleitung von Sinem Görmez können Interessierte den Roboter Nao steuern.

Sinem und Carolin bei der IEEE RAS Summer School: Erfolgreiche Woche und spannende Eindrücke

Medizinische Assistenzsysteme — Thu, 1 Oct 2026 13:36:40 +0200

Vom 7. bis 11. September waren Carolin Klute und Sinem Görmez auf der Fraueninsel im Chiemsee, um an der ersten IEEE RAS Summer School in Deutschland teilzunehmen: „Decision-Making for Cognitive Robots — where AI meets Robotics for the next generation of researchers“. Die vom IEEE RAS Germany Chapter organisierte Summer School fand in der Abtei Frauenwörth statt und richtete sich an Promovierende und Early-Career Researchers.

Im Mittelpunkt stand die Frage, wie sich KI-basierte Entscheidungsverfahren und Robotik verbinden lassen: Wie können High-level- und Low-level-Autonomie so gekoppelt werden, dass Roboter auch in interaktiven, dynamischen und unsicheren Umgebungen ihre Ziele verfolgen?
Das Programm war dicht gefüllt. Es gab spannende Talks zu Robot Learning, zur Fortbewegung humanoider Roboter und zu Exploration im Reinforcement Learning, dazu interaktive Lab-Sessions und einen Entrepreneurship-Workshop.

Besonders bereichernd waren auch die kurzen Projektvorstellungen aller Teilnehmer*innen. Sie gaben einen guten Überblick über verwandte Forschung und viele Anknüpfungspunkte für Gespräche.
Auch die besondere Lage auf der Insel hat dazu beigetragen: Zwischen den Sessions und beim gemeinsamen Essen kam man schnell ins Gespräch, und daraus werden sicher einige Kontakte über die Woche hinaus bleiben.

Artikel in Frontiers in Computer Science veröffentlicht

Medizinische Assistenzsysteme — Thu, 1 Oct 2026 13:05:41 +0200

Unser gemeinsamer Artikel „Knowledge- and memory-based interactive task learning for human robot collaboration“ erschien am 16. September 2026 in „Frontiers in Computer Science“ (Rubrik: Human-Media Interaction) in Zusammenarbeit zwischen dem AICOR-Institut für Künstliche Intelligenz, der Forschungsgruppe „Medical Assistance Systems“ der Universität Bielefeld und dem Italienischen Institut für Technologie (IIT).

Der Artikel befasst sich mit Aufgabenverallgemeinerung. Durch Imitation trainierte Roboter geben beobachtete Bewegungen zwar wieder, nicht jedoch die dahinterstehende Semantik; so scheitert ein Roboter, der gelernt hat, eine Gurke in Scheiben zu schneiden, wenn er aufgefordert wird, einen Apfel zu vierteln. Das Framework verknüpft Actionable Knowledge Graphs (AKGs), die Rollen, Affordances und Parameterbereiche wie Schnittposition oder Neigungswinkel enthalten, mit Narrative Enabled Episodic Memories (NEEMs), die konkrete Interaktionen aufzeichnen. Gemeinsame Identifikatoren verbinden die beiden Informationsquellen, sodass der Roboter den Parameterraum einer beobachteten Aktion abrufen und nach fehlenden Werten fragen kann.

Julian und Manuel auf der IEEE RO-MAN 2026

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 16 Sep 2026 12:56:45 +0200

Manuel Scheibl und Julian Leichert haben erfolgreich an der IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) in Kitakyushu, Japan, teilgenommen und dort ihre Arbeiten vorgestellt.

Julian Leichert präsentierte das Paper "Virtual Agent Tutors in Sheltered Workshops: A Feasibility Study on Attention Training for Individuals with Intellectual Disabilities". Die Studie untersucht, ob virtuelle Tutoren in Werkstätten für Menschen mit Behinderung zum Aufmerksamkeitstraining eingesetzt werden können.
Manuel Scheibl stellte "Sense4HRI: A ROS 2 HRI Framework for Physiological Sensor Integration and Synchronized Logging" vor, ein Framework, das physiologische Sensordaten in Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion einbindet und zeitlich synchron aufzeichnet.

Besonders im Gedächtnis geblieben ist der Plenary Talk von Prof. Aude Billard.
Ihr Argument: Humanoide Roboter müssen sich nicht am menschlichen Körper orientieren, sondern können Bewegungen und Bauformen nutzen, die für Menschen gar nicht möglich sind. Statt zu fragen, wie nah ein Roboter an den Menschen herankommt, fragt man also umgekehrt, wo er sinnvollerweise darüber hinausgehen sollte.
Neben dem Programm standen unter anderem Unternehmenstouren bei TOTO und YASKAWA auf dem Plan, zwei in Kitakyushu ansässige Firmen mit sehr unterschiedlichem Bezug zur Robotik und Sensorik.
Das Wetter war die ganze Woche ausgezeichnet, was die Wege zwischen Konferenzort und Stadt angenehm gemacht hat.

Zurück kommen die beiden mit neuen Kontakten, spannenden Eindrücken und einer langen Leseliste.

27.08.2026 Kooperationsbesuch und Startschuss für die Datenerhebung der neuen Phase von FIND-AF 2

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 16 Sep 2026 12:37:36 +0200

Am 27. August empfing das Team der MAS AG (Prof. Dr. Britta Wrede und Dr. Evgenii Pustozerov) Dr. Tobias Uhe (Universitätsklinikum Leipzig) und Prof. Wolf-Rüdiger Schäbitz (Ev. Klinikum Bethel), um eine neue Datenerfassungsphase im Rahmen der FIND-AF-2-Studie einzuleiten.

Die Zusammenarbeit verlagerte sich schnell vom Besprechungsraum in die Praxis: Im Anschluss an die Projektabstimmung begaben sich die Forscher direkt zur Universitätsklinik für Neurologie (Haus Gilead I), um die ersten beiden Patienten erfolgreich auszustatten.
Im Mittelpunkt dieser Zusammenarbeit steht der grundlegende Aufbau eines einzigartigen Datensatzes. Die Forscher zeichnen mithilfe neuartiger Patch-Geräte parallel zu herkömmlichen Holter-Monitoren 24-Stunden-Langzeit-EKGs auf.
Durch die Erfassung dieser nebeneinander liegenden Daten wird das Team in der Lage sein, ein breites Spektrum an kardialen Ereignissen akribisch zu dokumentieren. Dieser gepaarte Datensatz liefert die erforderlichen exakten Referenzwerte.
Auf dieser Grundlage entwickelt und trainiert die MAS AG neue KI-Tools, die in der Lage sind, verstecktes Vorhofflimmern (AF) und andere kardiale Komplikationen zu erkennen, die mit herkömmlichen Methoden möglicherweise übersehen werden.

Studierende des Kurses „Digitalisierung in der Pflege“ zu Gast im Showroom

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 9 Sep 2026 12:22:39 +0200

Am 20. und 21. Juli 2026 begrüßten wir im Showroom „Interaktive Assistenztechnologie in Medizin und Pflege“ jeweils eine Gruppe von rund 15 Teilnehmenden des Kurses „Digitalisierung in der Pflege“.
Nach einer Einführung in die verschiedenen Themenbereiche des Showrooms wurden unter anderem die Systeme Paro, ichó, Livy Care, OverCare, das Robocamp sowie Virtual-Reality-Anwendungen vorgestellt. Besonders bereichernd war der Austausch mit den zukünftigen Pflegekräften über Chancen, Herausforderungen und mögliche Einsatzfelder digitaler Assistenztechnologien im Pflegealltag.

Wir bedanken uns für das große Interesse und die engagierten Diskussionen, die wertvolle Impulse für den Dialog zwischen Forschung und Praxis gegeben haben.

Carolin und Sinem bei der IEEE RAS Summer School

Medizinische Assistenzsysteme — Fri, 7 Aug 2026 12:53:48 +0200

Unsere wissenschaftlichen Mitarbeiterinnen Carolin Klute und Sinem Görmez wurden für die IEEE RAS Summer School on Cognitive Robotics – Bridging AI and Robotics ausgewählt.
Die Summer School findet vom 7. bis 11. September 2026 bei der Abtei Frauenwörth im Chiemsee statt und richtet sich an ausgewählte Nachwuchswissenschaftler*innen aus den Bereichen Robotik und Künstliche Intelligenz.
Die vom IEEE Robotics and Automation Society (RAS) German Chapter organisierte Summer School bringt internationale Expert*innen aus den Bereichen Kognitive Robotik, KI und autonome Systeme zusammen. Das Programm umfasst Vorträge und Diskussionen zu Themen wie Entscheidungsfindung, maschinelles Lernen, Planung, Mensch-Roboter-Interaktion sowie der Entwicklung intelligenter robotischer Systeme.

Die Teilnahme bietet die Möglichkeit, sich mit internationalen Forschenden auszutauschen, aktuelle Entwicklungen der Robotikforschung kennenzulernen und neue Impulse mitzunehmen.

Neue Veröffentlichung: Adaptives Scaffolding des Verständnisses in der Mensch-Roboter-Interaktion

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 5 Aug 2026 12:51:20 +0200

Wir freuen uns, Ihnen mitteilen zu können, dass unser Artikel „Leveraging Cognitive States for Adaptive Scaffolding of Understanding in Explanatory Tasks in HRI“ zur Veröffentlichung in den ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI) angenommen wurde.

Die Arbeit stammt von Andre Groß, Bjarne Thomzik, Britta Wrede und Birte Richter und entstand im Rahmen des Sonderforschungsbereichs TRR 318 – Constructing Explainability im Projekt A05.
Darin untersuchen wir, wie Roboter ihre Erklärungen an die kognitiven Zustände der Nutzer anpassen können, indem sie deren Verständnisniveau kontinuierlich einschätzen.
Unsere Ergebnisse zeigen, dass adaptive Scaffolding-Strategien das Verständnis der Aufgabe erheblich verbessern und Fehler um fast 23 % reduzieren können.

Wir freuen uns sehr darauf, dass unsere Arbeit bald veröffentlicht wird, und können es kaum erwarten, die endgültige Fassung mit der Öffentlichkeit zu teilen!

Zwei Paper auf der IEEE RO-MAN 2026

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 5 Aug 2026 12:21:56 +0200

Wir freuen uns sehr: Gleich zwei Beiträge unserer Arbeitsgruppe wurden bei der IEEE RO-MAN 2026 eingereicht und werden dort präsentiert!

Das Paper „Virtual Agent Tutors in Sheltered Workshops: A Feasibility Study on Attention Training for Individuals with Intellectual Disabilities" von Julian Leicher, Monique Koke, Britta Wrede und Birte Richter stellt eine erste Machbarkeitsstudie zu einem Aufmerksamkeitstraining mit einem virtuellen Agenten vor, die in enger Kooperation mit der Werkstatt proWerk entstanden ist.
Die Studie untersucht, ob das System in der Einrichtung nutzbar ist und welche Anpassungen am RoboCamp notwendig sind, um Barrieren zu verringern. Besonders stolz sind wir darauf, dass alle Anpassungen in einem iterativen und inklusiven Teilhabeprozess gemeinsam mit den Mitarbeitenden und Beschäftigten der Einrichtung entwickelt wurden.

Das zweite Paper „Sense4HRI: A ROS 2 HRI Framework for Physiological Sensor Integration and Synchronized Logging" von Manuel Scheibl, Julian Leichert, Sinem Görmez und Britta Wrede erweitert das ROS4HRI-Framework um die standardisierte Einbindung physiologischer Sensoren und eröffnet damit neue Möglichkeiten für die HRI-Forschung.
Herzstück ist eine modulare Architektur mit wiederverwendbaren Schnittstellen, die Sensordaten von ihrer Interpretation entkoppelt und die synchronisierte Aufzeichnung physiologischer Signale zusammen mit dem Interaktionskontext ermöglicht.

Wir freuen uns auf die Konferenz und den Austausch vor Ort!

Die GENIALE 2026 in der Wissenswerkstatt Bielefeld

Medizinische Assistenzsysteme — Fri, 31 Jul 2026 14:16:46 +0200

Im Rahmen der GENIALE 2026 laden wir Sie herzlich zu unserem Programmpunkt am Donnerstag, 29. Oktober 2026, von 13:00 bis 16:00 Uhr in die Wissenswerkstatt Bielefeld ein.

Die AG Medizinische Assistenzsysteme (MAS) ist gemeinsam mit der AG Interaktive Robotik in Medizin und Pflege (IR) vertreten. Unter dem Programmpunkt "Speed-Dating Robotik Assistenzsysteme aus Medizin und Pflege erleben" geben wir spannende Einblicke in unsere aktuelle Forschung und zeigen, wie innovative Assistenzsysteme und Robotik den Alltag von Menschen unterstützen können. Darüber hinaus präsentieren wir ausgewählte Demonstratoren in einer Ausstellung direkt in der Wissenswerkstatt. Besucherinnen und Besucher haben die Möglichkeit, technische Unterstützungssysteme kennenzulernen, auszuprobieren und mit unseren Forschenden ins Gespräch zu kommen.

Wir freuen uns auf den 29. Oktober 2026!

Das vollständige Programm der GENIALE sowie weitere Informationen zu unserem Programmpunkt finden Sie hier: Programmheft der GENIALE 2026

Partizipative Formate der Zusammenarbeit stärken: Partizipation bei der Entwicklung einer profilbasierten Hilfsmitteldatenbank

Medizinische Assistenzsysteme — Thu, 16 Jul 2026 21:12:51 +0200

Im Rahmen des AI*IM Fokusbereiches der Universität Bielefeld eröffnen sich Möglichkeiten der Partizipation von Menschen mit Behinderung in der AG Medizinische Assistenzsysteme. Unsere Inklusiven Forschungsassistenten, Christian Buchmann und Viola von Werder, unterstützen ab sofort dabei, unsere Prototypendatenbank „Hilf.Mit: Die Hilfsmitteldatenbank“, die im Rahmen des BRAVO-Projektes von Monique Koke und Prof.Dr.-Ing. Britta Wrede konzeptionell entwickelt wurde, mit weiterzuentwickeln.
Das Endprodukt soll für Menschen mit Behinderung und für Beratung zu Hilfsmitteln in einem Open-Access-Format zur Verfügung gestellt werden.

02.06.26: BRAVO-Projekt Abschlussveranstaltung

Medizinische Assistenzsysteme — Thu, 16 Jul 2026 20:50:35 +0200

Am 02.06.2026 fand die offizielle Abschlussveranstaltung des BRAVO-Projektes im Festsaal des Hauses Nazareth in Bethel statt. Als Gastvortrag erschien Prof. Dr. Melissa Henne von der Fachhochschule der Diakonie, die den Anwesenden mit Ihrem Vortrag „Digitales Empowerment durch Beratung“ einen Einblick in das Thema der digitalen Teilhabeverstärkung durch Beratung für Menschen mit Behinderung verschaffte.
Damit rückte auch eine Frage in den Fokus: Wie sollte Beratung gestaltet werden?
Erkenntnisse aus dem BRAVO-Projekt zeigen: Es gibt keine Blaupause. Aber Menschen, die sich dafür stark machen wollen, Unterstützung (z.B. in Form von digitalen Hilfsmitteln) dort zu integrieren, wo sie benötigt wird. Aus unserer Perspektive war die Veranstaltung eine gute Gelegenheit, sich (noch einmal) untereinander zu vernetzen: Besonders unsere Prototypendatenbank „Hilf.Mit: Die Hilfsmitteldatenbank“, die zukünftig öffentlich nutzbar sein soll, und die Präsentation von zwei unterschiedlichen Fragebögen in Leichte Sprache, die nach der Validierung unter anderem als Unterstützung innerhalb von Hilfsmittelberatung für Menschen mit Behinderung genutzt werden können, eröffneten Austauschmöglichkeiten z.B. mit der Stiftung Barrierefrei NRW und Prof. Dr. Manuela Weidekamp-Maicher der Hochschule Düsseldorf.
Ausprobier-Tische mit assistiven Hilfsmitteln und ein Abschlussbuffet luden ein zum Verweilen und Diskutieren.

Wir bedanken uns für die Zusammenarbeit und sagen BRAVO! Das haben wir geschafft!

Forschung im Alltag: Sinem Görmez in der Videoreihe „Science irl“

Medizinische Assistenzsysteme — Thu, 16 Jul 2026 20:19:41 +0200

In der LinkedIn-Video-Reihe „Science irl“ der Universität Bielefeld gibt Sinem Görmez aus unserer AG Medizinische Assistenzsysteme Einblicke in ihre Forschung.
In dem Video geht es darum, wie Roboter Aufgaben so erklären können, dass Menschen sie zuverlässig verstehen – besonders dann, wenn Negationen ins Spiel kommen, also zum Beispiel „nicht den roten Knopf drücken“. Gerade solche Formulierungen sind im Alltag oft schwierig zu verarbeiten, können aber gleichzeitig bei Erklärungen wichtig und hilfreich sein.
Genau das untersucht Sinem im Rahmen des TRR 318 „Constructing Explainability“ gemeinsam mit dem humanoiden Roboter NAO.

Booster K1 zu Besuch bei MAS

Medizinische Assistenzsysteme — Wed, 17 Jun 2026 12:27:08 +0200

Am 11. Juni 2026 durften wir Demi Peng von Booster Robotics in unserer AG begrüßen.
Begleitet wurde sie durch den humanoiden Roboter Booster K1. Für uns war es eine besondere Gelegenheit, den Roboter nicht nur aus nächster Nähe kennenzulernen, sondern auch selbst auszuprobieren und zu steuern.
Besonders gefreut hat uns das große Interesse: Über 30 Interessierte kamen in unseren Showroom, darunter auch viele Kolleg*innen vom CITEC. Es war schön zu sehen, wie voll der Raum war und wie viel Austausch rund um aktuelle Entwicklungen in der humanoiden Robotik entstanden ist.

Vielen Dank an Booster Robotics für den spannenden Besuch und die Möglichkeit, den Booster K1 live zu erleben!

Text: Sinem Görmez, AG MAS

AG Assistenzsysteme auf der ICRA 2026 in Wien vertreten

Medizinische Assistenzsysteme — Mon, 15 Jun 2026 13:50:08 +0200

Die Arbeitsgruppe „Medizinische Assistenzsysteme“ war Anfang Juni mit Forschungsbeiträgen aus dem TRR 318 „Constructing Explainability“ auf der „IEEE International Conference on Robotics and Automation“ (ICRA) 2026 in Wien vertreten.
Carolin Klute und Sinem Görmez nahmen gemeinsam am Workshop „Robot Ethics: Ethical, Legal and User Perspectives in Robotics & Automation“ teil. Carolin Klute stellte in ihrem Vortrag ein ethisches Framework für die Entwicklung von KI-Systemen vor, die ihr Verhalten an menschliche Emotionen anpassen. Sinem Görmez präsentierte ein Poster zu verantwortungsvoller verbaler Unterstützung in der Mensch-Roboter-Interaktion.
Der Workshop widmete sich ethischen, rechtlichen und nutzerzentrierten Perspektiven auf Robotik und Automation und bot Raum für Diskussionen darüber, wie robotische Systeme verantwortungsvoll gestaltet und in menschlichen Lebens- und Arbeitsumgebungen eingesetzt werden können.

Für die Teilnehmenden der Arbeitsgruppe war die ICRA 2026 eine wertvolle Gelegenheit, aktuelle Entwicklungen in der internationalen Robotik-Community zu verfolgen, neue Kontakte zu knüpfen und die eigene Forschung im internationalen Kontext zu diskutieren. Besonders eindrucksvoll waren die große Ausstellung mit Robotern, Demonstratoren und Industriepartnern sowie verschiedene Wettbewerbe, in denen Teams ihre Systeme unter realen Bedingungen präsentierten. Dadurch wurde Forschung nicht nur diskutiert, sondern auch direkt erfahrbar.

Passend zum Konferenzmotto „Robots for All“ fand in Wien außerdem das „Festival der Roboter“ statt. Am Karlsplatz konnten Besucher*innen bei freiem Eintritt Robotik erleben, ausprobieren und mit Forschenden sowie Unternehmen ins Gespräch kommen. Damit bot der Aufenthalt in Wien nicht nur die Möglichkeit, eigene Forschung international sichtbar zu machen, sondern auch vielfältige Impulse aus Wissenschaft, Industrie und Öffentlichkeit mitzunehmen.

Die IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ist eine der weltweit wichtigsten Konferenzen im Bereich Robotik und Automation. Mit 7.605 Registrierungen bot die Konferenz einen beeindruckenden Rahmen für internationalen wissenschaftlichen Austausch, aktuelle Forschungsergebnisse, Robotik-Demonstrationen, Wettbewerbe und eine große Industrieausstellung.

Besuch der Hannover Messe 2026

Medizinische Assistenzsysteme — Tue, 12 May 2026 11:50:11 +0200

Mehrere Wissenschaftler*innen unserer AG Medizinische Assistenzsysteme haben Ende April die Hannover Messe 2026 besucht, um sich über aktuelle Robotersysteme zu informieren.

Im Mittelpunkt standen neue Entwicklungen in den Bereichen Sensorik, Mensch-Roboter-Interaktion und modulare Plattformen, die auch für medizinische Anwendungen von Bedeutung sind.

Wir nehmen zahlreiche Eindrücke und Anknüpfungspunkte für unsere zukünftige Forschung mit.

Ein Highlight-Video: https://www.youtube.com/watch?v=CGC6VfWMABQ

Forschung des Transregio 318 bei der „Eingeloggt!“-Woche in der Wissenswerkstadt Bielefeld vorgestellt

Medizinische Assistenzsysteme — Thu, 16 Apr 2026 14:55:45 +0200

Am 16. März beteiligte sich Prof. Dr. Britta Wrede, Leiterin der Arbeitsgruppe Medizinische Assistenzsysteme und Projektleiterin im Transregio (TRR) 318 „Constructing Explainability", an der Themenwoche „Eingeloggt!“ in der Wissenswerkstadt Bielefeld.
Gemeinsam mit Prof. Dr. Katharina Rohlfing, Psycholinguistin an der Universität Paderborn und Sprecherin des TRR 318, hielt sie einen Vortrag zum Thema „Zum Erklären gehören mindestens Zwei – Warum die KI Sie zum Erklären braucht!“.

Die beiden Wissenschaftlerinnen gaben Einblicke in die aktuelle Forschung zur erklärbaren KI. Sie zeigten, dass erfolgreiche Erklärungen ein Zusammenspiel von Mensch und Maschine erfordern. Ihre Präsentation stützte sich auf Erkenntnisse aus den Projekten A01 „Adaptives Erklären“ und A05 „Kontextualisiertes Scaffolding im Mensch-Roboter-Erklärdialog“.
Sie veranschaulichten, wie Erklärungen an die Nutzer*innen angepasst werden können und wie Roboter das Lernen durch maßgeschneiderte Unterstützungsstrategien fördern, die auf individuelle Bedürfnisse eingehen.

Die Veranstaltung war Teil der digitalen Themenwoche „Eingeloggt!“, die sich insbesondere an Menschen über 50 richtete und den Zugang zu digitalen Technologien und KI durch Workshops und Vorträge erleichtern wollte.

TRR 318 eröffnet zweite Forschungsphase

Medizinische Assistenzsysteme — Mon, 16 Mar 2026 13:51:26 +0100

Mit einem Kick-off-Event am 3. März im CITEC-Gebäude der Universität Bielefeld ist der Sonderforschungsbereich/Transregio TRR 318 „Constructing Explainability“ offiziell in seine zweite Förderphase gestartet. Mit Vorträgen sowie verschiedenen Austauschformaten für Mitglieder und Assoziierte wurde die nächste Phase der gemeinsamen Forschung eingeläutet.

In der ersten Förderphase haben die Forschenden gezeigt, dass Erklärungen nur dann wirksam sind, wenn auch die Perspektive derjenigen berücksichtigt wird, die eine Erklärung erhalten.
Aufbauend auf diesen Erkenntnissen rückt in der zweiten Förderphase insbesondere der Kontext von Erklärungen in den Fokus – etwa unterschiedliche Situationen, Settings, Personen sowie der gemeinsame Wissensstand, der im Dialog entsteht.

Ziel der kommenden Forschungsphase ist es, zu untersuchen, wie sich Erklärungen an diese kontextuellen Bedingungen anpassen müssen und wie KI-Systeme darauf reagieren können.
Künftig sollen KI-Systeme in der Lage sein, Erklärungen flexibel zu gestalten und den Dialog mit Nutzer*innen situationsangemessen weiterzuführen.

Am TRR 318 sind über 60 Forschende aus sieben Disziplinen in insgesamt 20 Teilprojekten tätig. Die AG Medizinische Assistenzsysteme ist an den drei Projekten A03, A05 und WIKO beteiligt.

Neues Team-Mitglied in der AG Medizinische Assistenzsysteme

Medizinische Assistenzsysteme — Mon, 16 Mar 2026 13:13:37 +0100

Seit dem 1. März verstärkt Carolin Klute die Arbeitsgruppe Medizinische Assistenzsysteme als Wissenschaftliche Mitarbeiterin.

Sie promoviert im Projekt A03 des TRR 318 Constructing Explainability.
In ihrer Promotion untersucht sie den Einfluss von Emotionen auf Erklärprozesse in der Mensch-KI-Interaktion, insbesondere wie Erregung die Verarbeitung von KI-Erklärungen beeinflusst.

Im Projekt A03 arbeitet sie an der Entwicklung eines interaktiven Systems, das Nutzende dabei unterstützt, Empfehlungen und deren Erklärungen auch in emotional aufgeladenen Situationen besser zu verstehen.
Ziel ist es, sichtbar zu machen, wie emotionale Zustände die Rezeption von KI-Erklärungen beeinflussen und wie Systeme darauf reagieren können, um Verständnis und Entscheidungsprozesse zu verbessern.

Deep Dive in multimodale Mensch-Roboter-Interaktion bei SoRAIM 2026

Medizinische Assistenzsysteme — Fri, 20 Feb 2026 15:00:54 +0100

In der vergangenen Woche hatten Julian Leichert und Manuel Scheibl die Gelegenheit, an der SoRAIM 2026 Winterschool im winterlich verschneiten Autrans (Frankreich) teilzunehmen.

Es war eine intensive Woche mit spannenden Sessions rund um Multimodalität in der Mensch-Roboter-Interaktion (HRI). Ein besonderes Highlight war der Vortrag von Dr. Maribel Pino, welcher Einblicke in reale Anwendungsszenarien und Herausforderungen beim Einsatz von Robotik im Gesundheitswesen gab.

Ein herzliches Dankeschön an Thomas Hueber und Xavier Alameda-Pineda für die hervorragende Organisation der Winterschool!
Ein besonderer Dank gilt außerdem Lorenzo Ferrini von PAL Robotics für den ambitionierten und praxisnahen Workshop mit dem TIAGo-Roboter.

Kick-off des Projekts A05: Startschuss für neue Forschungsphase

Medizinische Assistenzsysteme — Tue, 17 Feb 2026 11:51:45 +0100

Am Dienstag, den 10. Februar 2026, fand das Kick-off-Treffen des Projekts A05 im Rahmen des Sonderforschungsbereichs TRR 318 „Constructing Explainability“ statt. Das Projekt „Contextualized and online parametrization of scaffolding in human–robot explanatory dialog“ ist ein Kooperationsprojekt der Universität Bielefeld und der Universität Paderborn.

Zum Auftakt kamen die Projektbeteiligten beider Standorte zusammen, um die nächsten Arbeitsschritte abzustimmen und erste konzeptionelle Ideen für die neue Förderphase zu entwickeln.
Neben der inhaltlichen Planung bot das Treffen auch Gelegenheit zum persönlichen Austausch und zur Stärkung der standortübergreifenden Zusammenarbeit.

Am Kick-off nahmen Prof. Dr.-Ing. Britta Wrede und Sinem Görmez von der Universität Bielefeld, sowie Prof. Dr. Katharina Rohlfing und Amit Singh von der Universität Paderborn teil. Gemeinsam wurden zentrale Ziele und Meilensteine für die kommenden Monate festgelegt.
Das Team freut sich darauf, diese erfolgreiche Zusammenarbeit in der zweiten Förderphase fortzusetzen.
Den erfolgreichen Start des Projekts ließen die Beteiligten bei einem gemeinsamen Abendessen ausklingen.

01.02.26 Neues Team-Mitglied in unserer AG

Medizinische Assistenzsysteme — Mon, 16 Feb 2026 11:29:05 +0100

Sinem Görmez ist seit Februar Teil unserer Arbeitsgruppe Medizinische Assistenzsysteme (MAS)!

Sie promoviert im Projekt A05 des TRR 318 „Constructing Explainability“ unter der Leitung von Prof. Dr. Britta Wrede.

Sie hat einen dualen Bachelor in Mechatronik/Automatisierung an der Hochschule Bielefeld in Kooperation mit der Schüco International KG absolviert und ihren Master in Information Technology an der Technischen Hochschule Ostwestfalen-Lippe (TH OWL) in Lemgo abgeschlossen. Zuvor war Sinem als Research Managerin im SAIL Research Network tätig.

In ihrer Promotion widmet sie sich nun aus einer forschungsnahen Perspektive der Frage, wie Erklärbarkeit in realen Interaktionen konstruiert werden kann und welche Rolle die Art der Erklärung für Verständnis, Vertrauen und Entscheidungsfindung spielt.
Im Rahmen des TRR 318 arbeitet sie an der Weiterentwicklung interaktiver erklärender Systeme, wie Roboter NAO, die KI-basierte Entscheidungen und Prozesse nachvollziehbar vermitteln sollen. Ein besonderer Fokus liegt dabei auf der Nutzung von Negation und Kontrast (z. B. „was es ist / was es nicht ist“ oder „warum Option A statt B“), um das Verständnis zu fördern und informierte Entscheidungen zu unterstützen.

Interview zum Fokusbereich AI*IM im BI.research Magazin erschienen

Medizinische Assistenzsysteme — Mon, 9 Feb 2026 19:22:31 +0100

Im neu erschienenen BI.research Magazin der Universität Bielefeld (Ausgabe 55/2026) ist ein Interview mit Anna-Lisa Vollmer, Leiterin der AG Interaktive Robotik und Britta Wrede, Leiterin der AG Medizinische Assistenzsysteme erschienen. Thema ist der Fokusbereich AI*IM. Im Interview sprechen sie über die Ziele und Perspektiven von AI*IM und zeigen auf, wie interdisziplinäre Forschung an der Universität Bielefeld zur Entwicklung menschenzentrierter, interaktiver KI beiträgt.

Der Fokusbereich AI*IM (Artificial Intelligence and Inclusive Medicine) vereint Wissenschaftlerinnen aus neun Fakultäten mit dem gemeinsamen Ziel, die Gesundheit, Teilhabe und Selbstbestimmung von Menschen mit kognitiven Beeinträchtigungen durch inklusive Assistenztechnologien und Künstliche Intelligenz nachhaltig zu verbessern.

Das Interview gibt spannende Einblicke in die Ansätze zur medizinischen Teilhabe im Fokusbereich AI*IM und macht deutlich, warum Forschung interdisziplinär und gemeinsam gedacht werden muss.

👉 Das vollständige Interview ist im aktuellen BI.research Magazin online verfügbar: https://www.uni-bielefeld.de/uni/presse-medien/publikationen/bi-research/BI.research_55_2026.pdf (S.14-17)